[发明专利]一种除尘无人机及除尘方法

说明书

本发明公开了一种除尘无人机及除尘方法，属于无人机领域。该一种除尘无人机包括：无人机本体，以及安装在无人机本体上方的吸尘装置，无人机本体包括：支撑架，以及若干围绕支撑架圆周等分的旋翼，所述吸尘装置包括：安装在支撑架上方开有收容腔的壳体，收容于壳体内部的开合组件，以及收容于壳体内的集尘盒，其中，壳体周边还开有若干吸尘孔，开合组件和吸尘孔均与集尘盒相通，其中，旋翼收容于壳体内，集尘盒与旋翼相通；本发明利用旋翼在吸尘装置内形成负压，使壳体上的吸尘孔吸气，利用吸气的过程中形成的气流达到除尘效果，通过集尘盒收集灰尘避免灰尘落在旋翼，并且通过开合组件控制对旋翼补充的进气量，达到调节吸尘功率的效果。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体是一种除尘无人机及除尘方法。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对于生活环境的要求也越来越高，在居住房间内因为房间的高度较低的原因，所以使用具有加长杆的吸尘器即可对室内墙壁表面的灰尘进行清理，但是对酒店、工厂、体育馆和图书馆等一些大型商业场所的室内墙壁、中央空调和管道表面灰尘的清理就需要有人踩手脚架对其进行除尘。

现在无人机在各行各业的应用众多，在建筑物的清洁领域也有所应用，然而因为室内与室外环境的不同，落在室外墙壁上的污染物繁杂，而室内墙壁的污染物大多只是灰尘，所以直接将室外清洁的无人机直接用在室内进行清洁无疑会造成成本高昂，浪费严重。

而且无人机在建筑物的室外墙壁的清洁领域中的应用是通过喷水对玻璃幕墙进行清洁，而室内墙壁和器具大多不能沾水，所以无法将室外清洁的无人机直接用在室内进行清洁。

因此需要提供一种适合室内墙壁、中央空调和管道除尘的无人机。

发明内容

发明目的：提供一种除尘无人机及除尘方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种除尘无人机包括：无人机本体，所述无人机本体包括：支撑架，以及若干围绕支撑架圆周等分的旋翼。

吸尘装置，所述吸尘装置包括：安装在支撑架上方开有收容腔的壳体，收容于壳体内部的开合组件，以及收容于壳体内的集尘盒，其中，所述壳体周边还开有若干吸尘孔，所述开合组件和吸尘孔均与集尘盒相通。

其中，所述旋翼收容于壳体内，所述集尘盒与旋翼相通。

在进一步的实施例中，所述开合组件包括：安装在支撑架上方的伺服电机，以及与伺服电机转动连接的闭合板，其中，所述旋翼围绕伺服电机的中心轴圆周等分分布，所述闭合板与壳体间隙配合，所述壳体上还开有与闭合板相配合的通孔。

由于无人机进行除尘工作的前提是要使无人机本体飞起来，然后才能进行除尘工作，所以在壳体上设置有通孔，通过通孔来保证旋翼的进风量。

而且在除尘的过程中还需要根据工况调节吸尘孔吸尘的功率，所以在支撑架上方的安装有伺服电机，以及与伺服电机转动连接的闭合板，并使壳体上开有与闭合板相配合的通孔，通过伺服电机控制闭合板与壳体的通孔之间间隙的大小来控制进气量，当闭合板与通孔之间间隙的变大时旋翼从通孔处即可得到足够的进气量，而旋翼的转速不变进气量也不变，此时吸尘口的进气量自然就变小，吸尘功率也就小了；当闭合板与通孔之间间隙的变小时旋翼从通孔处得不到足够的进气量，而旋翼的转速不变进气量也不变，此时吸尘口的进气量自然就变大，吸尘功率也就大了。

而且无人机本体在执行飞行工作时，要保证每一个旋翼的进气量相同才能够保证平稳飞行，所以使旋翼围绕伺服电机的中心轴圆周等分分布，保证每个旋翼得到的进气量相同。

为了减小伺服电机的功率消耗，提高无人机的续航能力，所以将闭合板与壳体间隙配合，减少闭合板与壳体之间的摩擦，而且将闭合板与壳体间隙配合还能够避免壳体的通孔被完全堵塞，使旋翼得不到足够的进气量从空中快速坠落，通过闭合板与壳体之间的间隙还能够为旋翼补充一部分进气量，降低无人机因旋翼进气量不足而从空中坠落的速度。