[发明专利]车辆的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所行驶轨道的轨道表面图像；其中，轨道表面图像是由在轨道上反射的光线经过滤光后所形成的图像；根据轨道表面图像，确定轨道表面图像的像素特征，像素特征包括颜色和/或亮度；根据像素特征，确定轨道的湿滑度，根据湿滑度，对车辆进行控制。该方法采用经过滤光后的轨道表面图像作为处理图像，避免了外部强光对图像的干扰，使得获取到的轨道表面的图像能够真实的反应出轨道的表面状况，从而能够精准的确定出轨道的湿滑度，进一步地，对车辆进行精确控制，提高了车辆驾驶的安全性，且成本低。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

车辆行驶过程中，路面状况对车辆的安全驾驶有较大的影响。目前的路面监测或者预警系统常需要建设多个固定的现场监测站，以检测现场监测站附近的温湿度、降雨、降雪等天气状况。多个现场监测站在检测到各自附近的天气状况后，将天气状况发送至控制中心，并由控制中心对现场监测站附近的路面状况做出预测，同时提醒驾驶员进行相应的安全驾驶方式。但此种方式要建设很多现场监测站，成本较高，而且需要监测一段时间内的天气状况，实时性不强，安全性不高，不能对正在行驶的车辆前方的路面状况进行实时检测，不能迅速判断车辆应该采取的驾驶方式。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够精准的确定出轨道的湿滑度，并对车辆进行精确控制，提高了车辆驾驶的安全性，且成本低。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆。

本发明的第四个目的在于提供一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆所行驶轨道的轨道表面图像；其中，所述轨道表面图像是由在轨道上反射的光线经过滤光后所形成的图像；

根据所述轨道表面图像，确定所述轨道表面图像的像素特征，所述像素特征包括颜色和/或亮度；

根据所述像素特征，确定所述轨道的湿滑度；

根据所述湿滑度，对所述车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述像素特征，确定所述轨道的湿滑度，包括：

根据所述像素特征所处的第一区间范围，确定所述轨道的湿滑度。

根据本发明的一个实施例，所述轨道表面图像包括垂直偏振图像和水平偏振图像；

所述获取车辆所行驶轨道的轨道表面图像，包括：

通过垂直偏振滤光单元进行图像采集，获取所述垂直偏振图像；

通过水平偏振滤光单元进行图像采集，获取所述水平偏振图像。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述像素特征，确定所述轨道的湿滑度，包括：

根据所述垂直偏振图像的像素特征所处的第二区间范围，确定所述轨道的第一湿滑度；

根据所述水平偏振图像的像素特征所处的第三区间范围，确定所述轨道的第二湿滑度；

根据所述第一湿滑度和所述第二湿滑度，确定所述轨道的湿滑度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述湿滑度，对所述车辆进行控制，包括：