[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的后端设有自动取料装置，所述自动取料装置包括：

自动升降机构（2），用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；

自动转移机构（3），设置于升降平台（21）上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构（4）上；以及，

自动卸料机构（4），用于固定和释放待取空盘头。

2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述传动机构包括刹车减速电机（22）、短链条（23）、两根长链条（24）以及六个链轮（25），所述框架（1）的后端上方设有一根上转轴（26）、后端下方设有一根下转轴（27），所述升降平台（21）的两端分别固定在两根长链条（24）上，刹车减速电机（22）固定于框架（1）的后端一侧顶部，六个链轮（25）分别为链轮一（25a）、链轮二（25b）、链轮三（25c）、链轮四（25d）、链轮五（25e）和链轮六（25f），链轮一（25a）与刹车减速电机（22）的输出轴固定连接，链轮二（25b）固定于上转轴（26）的一端，链轮一（25a）与链轮二（25b）通过短链条（23）连接，链轮三（25c）固定于上转轴（26）上靠近链轮二（25b）的一端，链轮四（25d）固定于上转轴（26）上远离链轮二（25b）的一端，链轮五（25e）和链轮六（25f）分别固定于下转轴（27）的两端且链轮五（25e）与链轮三（25c）位于同一垂直线上、链轮六（25f）与链轮四（25d）位于同一垂直线上，其中一根长链条（24）啮合于链轮三（25c）和链轮五（25e）上，另一根长链条（24）啮合于链轮四（25d）和链轮六（25f）上。

3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述传动机构还包括两个滑轮组（28），每个滑轮组（28）包括滑轮架（281）和设置于滑轮架上的至少两对滑轮（282），其中至少一对滑轮（282）对称安装于滑轮架（281）的两侧且该至少一对滑轮（282）的轴线与滑轮架（281）的滑轮安装面相平行，另外至少一对滑轮（282）对称安装于滑轮架（281）的上下两端且该至少一对滑轮（282）的轴线与滑轮架（281）的滑轮安装面相垂直，两个滑轮架（281）分别与升降平台（21）的两端固定连接，滑轮（282）沿着立柱（12）的直角面上下运动。

4.根据权利要求2或3所述的空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述自动升降机构（2）还包括固定于框架的后端立柱（12）上的位置检测传感器（29），所述位置检测传感器（29）包括用于检测上极限位置的上极限传感器（29a）、用于检测卸料位置的卸料位传感器（29b）、用于检测下极限位置的下极限传感器（29c）以及若干个用于检测每层存储层的层传感器（29d）。

5.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述自动转移机构（3）包括底板（31）、两个升降气缸（33）、两只手爪（32）以及两个自动转移气缸（34），所述底板（31）包括下底板（31a）和上底板（31b），下底板（31a）通过滑动机构一沿升降平台（21）前后滑动，上底板（31b）通过滑动机构二沿下底板（31a）前后滑动，两个升降气缸（33）分别垂直固定于底板（31）的两侧，两只手爪（32）分别固定于两个升降气缸（33）的上方，两个自动转移气缸（34）分别为自动转移气缸一（34a）和自动转移气缸二（34b），所述自动转移气缸一（34a）的缸筒固定于升降平台（21）上、活塞与下底板（31a）固定连接，所述自动转移气缸二（34b）的缸筒固定于下底板（31a）上、活塞与上底板（31b）固定连接。