[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。该自动取料装置自动化程度高，自动选层、取料和卸料，安全高效，劳动强度低，使得取料过程安全高效顺畅。

技术领域

本发明涉及空盘头存储技术领域，具体涉及一种空盘头自动存取架的自动取料装置。

背景技术

众所周知，由于纺织厂空盘头结构的特殊性，体积大，重量重，自动立体存储一直是个难题。传统的存储方式是把空盘头存放在固定的地面区域内，导致占地面积大，存放数量有限，容易自由滚动，造成摆放不规则，人工整理劳动强度大。故急需一种空盘头自动存取架，空盘头的自动存取应至少包括自动上料、自动存储和自动取料三个工作过程，即对应自动存储架应至少包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置。在自动取料环节，如何安全高效顺畅地自动取料是个很关键且需要解决的难题。如果还是沿用传统的人工作业方式，必然会增加工人的劳动强度，取料效率低，操作非常不便且极其不安全。

发明内容

本发明为了解决以上难题，提供了一种空盘头自动存取架的自动取料装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种空盘头自动存取架的自动取料装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，所述自动取料装置包括：

自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台以及带动升降平台升降的传动机构；

自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；以及，

自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。

进一步地，所述传动机构包括刹车减速电机、短链条、两根长链条以及六个链轮，所述框架的后端上方设有一根上转轴、后端下方设有一根下转轴，所述升降平台的两端分别固定在两根长链条上，刹车减速电机固定于框架的后端一侧顶部，六个链轮分别为链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五和链轮六，链轮一与刹车减速电机的输出轴固定连接，链轮二固定于上转轴的一端，链轮一与链轮二通过短链条连接，链轮三固定于上转轴上靠近链轮二的一端，链轮四固定于上转轴上远离链轮二的一端，链轮五和链轮六分别固定于下转轴的两端且链轮五与链轮三位于同一垂直线上、链轮六与链轮四位于同一垂直线上，其中一根长链条啮合于链轮三和链轮五上，另一根长链条啮合于链轮四和链轮六上。

进一步地，所述传动机构还包括两个滑轮组，每个滑轮组包括滑轮架和设置于滑轮架上的至少两对滑轮，其中至少一对滑轮对称安装于滑轮架的两侧且该至少一对滑轮的轴线与滑轮架的滑轮安装面相平行，另外至少一对滑轮对称安装于滑轮架的上下两端且该至少一对滑轮的轴线与滑轮架的滑轮安装面相垂直，两个滑轮架分别与升降平台的两端固定连接，滑轮沿着立柱的直角面上下运动。

进一步地，所述自动升降机构还包括固定于框架的后端立柱上的位置检测传感器，所述位置检测传感器包括用于检测上极限位置的上极限传感器、用于检测卸料位置的卸料位传感器、用于检测下极限位置的下极限传感器以及若干个用于检测每层存储层的层传感器。