[发明专利]一种跟随式AGV小车在审
| 申请号： | 201910769282.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110435787A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韩年珍;程华;邱晨健 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/42;B60R19/20;B60G13/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装架 转板 跟随式 减震杆 弹簧 转轴 减震缓冲功能 蓄电池 安装架侧壁 电机驱动轴 防碰撞功能 气垫 感应装置 控制器 防碰撞 内顶部 置物板 转向轮 支架 搬运 电机 智能 贯穿 | ||
1.一种跟随式AGV小车，其特征在于：包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)内顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动轴与第一转轴(3)一端固定，所述第一转轴(3)另一端贯穿第一安装架(1)并与转板(4)顶部固定，所述转板(4)底部与第一减震杆(5)一端固定，所述第一减震杆(5)另一端固定安装有转向轮(6)，所述转板(4)通过支架(7)与路线感应装置(8)固定，所述第一安装架(1)内底部固定安装有蓄电池(9)、控制器(10)，所述第一安装架(1)顶部与弹簧(11)一端相连，所述弹簧(11)另一端与置物板(12)相连，所述第一安装架(1)侧壁固定安装有防碰撞气垫(13)；
所述第一安装架(1)底部与第二减震杆(14)一端固定，所述第二减震杆(14)另一端与第二安装架(15)固定，所述第二安装架(15)内壁固定有轴承座(16)，所述第二安装架(15)侧壁固定安装有第三安装架(17)，所述第三安装架(17)上固定有第二电机(18)，所述第二电机(18)驱动轴与第二转轴(19)一端固定，所述第二转轴(19)另一端贯穿第二安装架(15)并与轴承座(16)相连，所述第二转轴(19)上固定安装有驱动轮(20)。
2.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述控制器(10)型号为STM32F103，所述控制器(10)由蓄电池(9)供电。
3.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(18)、路线感应装置(8)均与控制器(10)电气连接。
4.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述弹簧(11)沿置物板(12)底部均匀分布设置。
5.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一减震杆(5)设有两个，所述第一减震杆(5)关于第一转轴(3)左右对称分布设置。
6.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述防碰撞气垫(13)设有六个，所述防碰撞气垫(13)三个一组关于第一安装架(1)左右对称分布设置。
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