[发明专利]电机故障的诊断方法

权利要求书

1.一种电机故障的诊断方法，其特征在于，包括：

获取电机的d轴电压的理论值和q轴电压的理论值，以及检测所述电机的d轴电压的实际值和q轴电压的实际值；

比对所述电机的d轴电压的实际值和理论值，以得到d轴电压的偏差值，比对q轴电压的实际值和理论值，以得到q轴电压的偏差值；以及，

根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障。

2.如权利要求1所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障的方法包括：

当d轴电压的偏差值超出可容许偏差范围，以及q轴电压的偏差值在可容许偏差范围内，则诊断为所述电机的q轴电感存在故障。

3.如权利要求2所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，诊断所述电机的q轴电感存在故障的方法还包括：

当d轴电压的偏差值正向超出可容许偏范围，则诊断所述电机的q轴电感的实际值相对于理论值偏小；

当d轴电压的偏差值负向超出可容许偏差范围，则诊断所述电机的q轴电感的实际值相对于理论值偏大。

4.如权利要求2所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，所述电机的d轴电压符合如下所示的d轴电压方程：

U_d＝R_s*I_d-ω_r*L_q*I_q；

其中，U_d为d轴电压；

R_S为定子电阻；

I_q为q轴电流；

I_d为d轴电流；

ω_r为转子角速度；

Lq为q轴电感。

5.如权利要求4所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，当诊断所述电机的q轴电感存在故障时，所述诊断方法还包括：

根据所述d轴电压方程，得到d轴电压关于q轴电感的偏差方程，并利用所述d轴电压关于q轴电感的偏差方程计算出q轴电感的实际值相对于理论值的偏差量；其中，所述d轴电压关于q轴电感的偏差方程如下；

U_d-err＝-ω_r*I_q(L_q1-L_q2)

其中，U_d-err为d轴电压的实际值相对于理论值的偏差量；

L_q1为q轴电感的实际值；

L_q2为q轴电感的理论值。

6.如权利要求1所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障的方法包括：

当d轴电压的偏差值在可容许偏差范围内，以及q轴电压的偏差值超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的磁链存在故障。

7.如权利要求6所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，诊断所述电机的磁链存在故障的方法还包括：

当q轴电压的偏差值正向超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的磁链的实际值相对于理论值偏大；

当q轴电压的偏差值负向超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的磁链的实际值相对于理论值偏小。

8.如权利要求6所述的电机故障的诊断方法，其特征在于，所述电机的q轴电压符合如下所示的q轴电压方程：

其中，U_q为q轴电压；

R_S为定子电阻；

I_q为q轴电流；

I_d为d轴电流；

ω_r为转子角速度；

为磁链；

Ld为d轴电感。