[发明专利]电机故障的诊断方法

说明书

本发明提供了一种电机故障的诊断方法。通过获取d轴电压其实际值相对于理论值的偏差值和q轴电压其实际值相对于理论值的偏差值，进而可以诊断出电机是否存在故障。可见，该诊断方法的诊断过程简单便捷，能够及时的获知电机的当前状态，并且可以在电机的性能仅出现微量的偏差时即能够被诊断出，从而可以及时的对电机进行修复，保障了电机的性能。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种电机故障的诊断方法。

背景技术

通常而言，电机的主要作用是产生驱动扭矩，作为用电器件或各种机械的动力源。常用的电机例如包括永磁同步电机。

目前，永磁同步电机的驱动控制中，受转子偏移角、磁链、定子电感、三相电流等的影响非常明显，因此，对转子偏移角、磁链、定子电感的故障诊断尤其重要。在现行的电机的故障诊断策略中，会分别对转子偏移角和三相电流合理性等进行诊断，然而这些诊断策略只有当诊断对象已经对电机的性能造成较大影响之后，才会产生故障响应。

然而，当诊断对象的参数值已经存在偏差，但是对电机的性能未造成较大影响时，则无法发现问题隐患，从而不具有预测性诊断的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机故障的诊断方法，以解决现有的诊断测策略中无法及时便捷的诊断出电机是否存在故障。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机故障的诊断方法，包括：

获取电机的d轴电压的理论值和q轴电压的理论值，以及检测所述电机的d轴电压的实际值和q轴电压的实际值；

比对所述电机的d轴电压的实际值和理论值，以得到d轴电压的偏差值，比对q轴电压的实际值和理论值，以得到q轴电压的偏差值；以及，

根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障。

可选的，根据所述电机的d轴电压的偏差值和q轴电压的偏差值，诊断电机是否存在故障的方法包括：当d轴电压的偏差值超出可容许偏差范围，以及q轴电压的偏差值在可容许偏差范围内，则诊断为所述电机的q轴电感存在故障。

可选的，诊断所述电机的q轴电感存在故障的方法还包括：

当d轴电压的偏差值正向超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的q轴电感的实际值相对于理论值偏小；

当d轴电压的偏差值负向超出可容许偏差范围，则诊断为所述电机的q轴电感的实际值相对于理论值偏大。

可选的，所述电机的d轴电压符合如下所示的d轴电压方程：

U_d＝R_s*I_d-ω_r*L_q*I_q；

其中，U_d为d轴电压；

R_S为定子电阻；

I_q为q轴电流；

I_d为d轴电流；

ω_r为转子角速度；

Lq为q轴电感。

可选的，当诊断所述电机的q轴电感存在故障时，所述诊断方法还包括：根据所述d轴电压方程，得到d轴电压关于q轴电感的偏差方程，并利用所述d轴电压关于q轴电感的偏差方程计算出q轴电感的实际值相对于理论值的偏差量；其中，所述d轴电压关于q轴电感的偏差方程如下；

U_d-err＝-ω_r*I_q(L_ql-L_q2)