[发明专利]AGV小车的定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 201910769976.8 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110455278A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 程华;程东华;程士弟 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 34120 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谢永<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 238200安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位监控模块 无线通信模块 远程通信 定位信息 地图生成模块 地图建模 定位功能 定位模块 定位系统 工作轨道 工作区域 惯性测量 激光测距 偏移报警 使用不便 校准 搬运 智能 监控 | ||
1.AGV小车的定位方法及定位系统，其特征在于：包括定位方法和用于对AGV小车定位信息进行监控的AGV小车定位监控模块，与所述AGV小车定位监控模块通过第一无线通信模块进行远程通信的用于对AGV小车工作区域进行地图建模的工作轨道地图生成模块，与所述AGV小车定位监控模块通过第二无线通信模块进行远程通信的用于对AGV小车进行惯性测量定位的IMU惯性测量模块，与所述AGV小车定位监控模块通过第三无线通信模块进行远程通信的用于对AGV小车定位信息进行校准的激光测距定位模块，与所述AGV小车定位监控模块通过第四无线通信模块进行远程通信的用于对AGV小车运行轨道进行检测的轨道偏离报警模块；
所述定位方法包括以下步骤：
步骤一：将AGV小车工作区域信息上传至AGV小车定位监控模块，并进行地图建模；
步骤二：IMU惯性测量模块对AGV小车的位置信息进行检测，并将检测结果上传至AGV小车定位监控模块；
步骤三：激光测距定位模块对AGV小车的位置信息进行二次检测，并与IMU惯性测量模块的测量结果进行对比；
步骤四：轨道偏离报警模块对AGV小车的运行轨道进行检测，若偏离则发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的定位方法及定位系统，其特征在于：所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块均采用GPRS模块。
3.根据权利要求1所述的AGV小车的定位方法及定位系统，其特征在于：所述AGV小车定位监控模块包括显示屏、操作按键、扬声器、报警灯、数据存储卡。
4.根据权利要求1所述的AGV小车的定位方法及定位系统，其特征在于：所述激光测距定位模块包括垂直激光测距仪、水平激光测距仪。
5.根据权利要求4所述的AGV小车的定位方法及定位系统，其特征在于：所述轨道偏离报警模块包括轨道信息存储模块、AGV小车运行路径检测模块、数据对比模块。
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