[发明专利]一种地下块茎类果实定向采收机

权利要求书

1.一种地下块茎类果实定向采收机，其包括一个可提供本机械整体移动以及各部位运转的动力总成；所述的动力总成固定在机架内部，其特征在于：机架的顶部设置有液压总成为整台设备的液压装备提供动力支持；机架的前端铰接设置有驱动架体，其可在机架上的驱动装置的作用下实现下降和提升动作；所述的驱动架体的最前端固定有定向收集槽，所述的定向收集槽的后端延伸至梳齿输送装置上；定向收集槽内设置有多根冲洗水管，所述的冲洗水管一端连接至定向收集槽内，另一端和泥水混合仓连接，所述的泥水混合仓连接至外部高压供水装置；所述的梳齿输送装置倾斜设置在定向收集槽的溢流侧，梳齿输送装置包括多根输送链条以及由链条驱动的梳齿，多个梳齿循环驱动实现果实由低处向高处的输送，所述的梳齿输送装置的后侧为果实收集装置，所述的果实收集装置将不同等级的果实分类包装。

2.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的定向收集槽的前端设置有水平排列的双层平行切刀实现果实集聚层与周边泥土的剥离，通过升降装置调节开沟犁深度，使在收集槽上两层平行切刀恰好对正果实集聚层，达到定向采收目的。

3.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的定向收集槽的上方设置有一个泥土分流模块，所述的泥土分流模块包括一个设置在中间区域的分流驱动装置，所述的分流驱动装置的左右两侧分别连接有一个分流绞龙，通过分流绞龙实现污泥向左右两侧的抛洒，从而避免泥土堆积影响设备行走。

4.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的梳齿输送装置设置在驱动架体内部，其顶部和底部皆设置有一个驱动轴，通过驱动轴的转动带动多根输送链条转动，每根输送链条上设置有多个梳齿，输送链条的转动带动梳齿转动以实现果实的拦截和输送。

5.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的果实收集装置为槽状结构设置，其设置在梳齿输送装置顶端后侧且左右方向上倾斜设置，其将梳齿输送装置上下落的果实水平滑落至果实收集的左端或者右端，在其较低端设置有分拣平台和多个包装口，将不同规格的果实进行分类包装。

6.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的机架上，在包装口的正下方设置有一个水平输送装置，通过水平输送装置将包装口下部盛满果实的包装物输送至本地下块茎类果实定向采收机外部。