[发明专利]一种地下块茎类果实定向采收机

说明书

本发明公开了一种地下块茎类果实定向采收机，其通过在机架内部设置动力总成，在机架的前端设置有铰接且可以升降的驱动架体，通过驱动架体的前端设置定向收集槽可实现地下块茎类果实的切割采收，采收后的果实和泥土一同被定向收集槽铲起，定向收集槽内设置有冲洗水管，其将外部高压水源喷射至果实上并将果实清洗的同时推送至梳齿输送装置上，经梳齿输送装置将果实由下至上输送至收集装置内，并通过倾斜设置的收集装置将果实向左侧或者右侧输送，通过在收集装置的端部设置包装口将各种规格的果实进行分拣。本发明方案通过以上结构设置，可通过机械化作业完成块茎类果实的采收，其可有效提高采收效率，降低人员劳动强度。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种地下块茎类果实定向采收机，适用于荸荠、藕、芋头等地下块茎果实的采收。

背景技术

地下块茎果实譬如藕、芋头、荸荠（又名马蹄）属于经济类作物，种植效益可观，但生长环境特殊很难采用机械采收。荸荠为例，属于水生植物，根系及果实在深厚的池塘淤泥中或水田泥土层下面，其果实根茎生长在土层以下20～30厘米左右，水田种植泥土层上面存有20厘米左右的浅水，水下收获有一定难度，目前不得已采用排水晒田，人工挖掘方式采收，劳动强度非常大，效率很低，成本高，也有采用高压水冲刷泥土的采收机械，效率低，难以推广。

针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一款专门用于多种地下根茎果实定向采收的高效率机械，通过机械化作业以提高采收效率是本行业机械化采收亟待解决的技术问题。

发明内容

为实现以上所述的技术功能，本发明提出了一种地下块茎类果实定向采收机，其可实现对荸荠、芋头、藕等地下块茎果实进行机械采收，并且可将收割、清洗、包装、输送于一体，减轻了劳动强度，减少了用工、降低了成本、提高了采收效率。

本发明所提出的地下块茎类果实定向采收机，其结构如下：其包括一个可提供本机械整体移动以及各部位运转的动力总成；所述的动力总成固定在机架内部，所述的机架上设置有驾驶区和操控区；机架的顶部设置有液压总成为整台设备的液压装备提供动力支持；机架的前端铰接设置有驱动架体，其可在机架上的驱动装置的作用下实现下降和提升动作；所述的驱动架体的最前端固定有定向收集槽，所述的定向收集槽的后端延伸至梳齿输送装置上；定向收集槽内设置有多根冲洗水管，所述的冲洗水管一端连接至定向收集槽内，另一端和泥水混合仓连接，所述的泥水混合仓连接至外部高压供水装置；所述的梳齿输送装置倾斜设置在定向收集槽的溢流侧，梳齿输送装置包括多根输送链条以及由链条驱动的梳齿，多个梳齿循环驱动实现果实由低处向高处的输送，所述的梳齿输送装置的后侧为果实收集装置，所述的果实收集装置将不同等级的果实分类包装。

所述的定向收集槽的前端设置有水平排列的双层平行切刀实现果实集聚层与周边泥土的剥离，通过升降装置调节开沟犁深度，使在收集槽上两层平行切刀恰好对正果实集聚层，达到定向采收目的。

所述的定向收集槽的上方设置有一个泥土分流模块，所述的泥土分流模块包括一个设置在中间区域的分流驱动装置，所述的分流驱动装置的左右两侧分别连接有一个分流绞龙，通过分流绞龙实现污泥向左右两侧的抛洒，从而避免泥土堆积影响设备行走。

所述的梳齿输送装置设置在驱动架体内部，其顶部和底部皆设置有一个驱动轴，通过驱动轴的转动带动多根输送链条转动，每根输送链条上设置有多个梳齿，输送链条的转动带动梳齿转动以实现果实的拦截和输送。

所述的果实收集装置为槽状结构设置，其设置在梳齿输送装置顶端后侧且左右方向上倾斜设置，其将梳齿输送装置上下落的果实水平滑落至果实收集的左端或者右端，在其较低端设置有分拣平台和多个包装口，将不同规格的果实进行分类包装。

所述的机架上，在包装口的正下方设置有一个水平输送装置，通过水平输送装置将包装口下部盛满果实的包装物输送至本地下块茎类果实定向采收机外部。