[发明专利]盲人导航方法及盲人导航装置

权利要求书

1.一种盲人导航方法，所述盲人导航方法应用于盲人导航装置中，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像单元采集的具有路况的图像；

识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；

根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；

根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物；

若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息。

2.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数据库中查找距离所述摄像单元一预设距离的路况，若所述预设距离的路况中存在障碍物，则通过预设方式输出提示信息。

3.如权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当从所述数据库中查找出的距离所述障碍物一预设距离的路况与实时获取的路况不符时，将实时获取的路况上传至所述数据库中，并将所述数据库中对应的历史路况进行删除。

4.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的目标位置并获取用户当前位置信息；

计算并输出当前位置与目标位置之间的路径；

获取所述数据库中的路况，并按照预设规则判断所述路径是否适合盲人通行；及

若所述路径不适合盲人通行，则发出语音提示。

5.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述图像为3D图像；所述摄像单元为一3D摄像头。

6.如权利要求5所述的盲人导航方法，其特征在于，所述识别所述图像中的路况的步骤包括：

获取3D摄像头采集的3D图像；

将所述3D图像拆分成深度图像和二维图像；

通过图像识别方法识别所述二维图像中的物体名称；

通过飞行时间法计算所述物体与所述3D摄像头之间的距离和方位。

7.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述预设方式包括通过设置于盲人导航装置上的语音播报单元输出提示信息和/或通过设置于盲人导航装置上的振动单元发出振动提示。

8.一种盲人导航装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像单元，所述摄像单元为一3D摄像头，用于获取采集道路前方的图像；

处理器，用于执行计算机程序指令；

存储器：用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令由所述处理器运行并执行如下步骤：

获取所述摄像单元采集的具有路况的图像；

识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；

根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；

根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物；

若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过所述输出单元以预设方式输出提示信息。

9.如权利要求8所述的盲人导航装置，其特征在于，所述盲人导航装置包括AR眼镜、智能手表、智能腰带、智能手杖、智能穿戴设备中的任意一种。

10.如权利要求8所述的盲人导航装置，其特征在于，所述盲人导航装置还包括定位单元，所述计算机指令由所述处理器运行时还执行如下步骤：

接收用户输入的目标位置并通过所述定位单元获取用户当前的位置信息；

计算并输出当前位置与目标位置之间的路径；

获取数据库中的路况信息，按照预设规则判断所述路径是否适合盲人通行；

若不适合，则控制所述输出单元发出语音提示。