[发明专利]盲人导航方法及盲人导航装置

说明书

本发明提供一种盲人导航方法、盲人导航装置，所述方法包括：获取摄像单元采集的具有路况的图像；识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物；若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息。本发明的盲人导航方法及盲人导航装置以更加智能的方式给视盲视弱人群提供导航服务，带来全新的用户体验。

技术领域

本发明涉及盲人导航领域，具体涉及一种盲人导航方法、盲人导航装置。

背景技术

视盲视弱人群作为社会上的一个特殊人群，出行安全总是让家人和朋友特别担心，虽然现今社会在硬件配套上给这部分特殊人群以相应的方便，但是视盲视弱人群的出行依旧依靠家人的帮助或者导盲犬的辅助，现有的视盲视弱人群出行的手杖多采用传感器来感知道路状况，能给视盲视弱人群提示前方的道路状况，但是不具备导航功能，用户体验不佳。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种盲人导航方法及装置，以更加智能的方式给视盲视弱人群提供导航服务，提升用户体验。

本申请的第一方面提供一种盲人导航方法，所述盲人导航方法应用于盲人导航装置中，所述方法包括：

获取摄像单元采集的具有路况的图像；

识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；

根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；

根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物；

若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息。

优选地，所述方法还包括：

在所述数据库中查找距离所述摄像单元一预设距离的路况，若所述预设距离的路况中存在障碍物，则通过预设方式输出提示信息。

优选地，所述方法还包括：

当从所述数据库中查找出的距离所述障碍物一预设距离的路况与实时获取的路况不符时，将实时获取的路况上传至所述数据库中，并将所述数据库中对应的历史路况进行删除。

优选地，所述方法还包括：

接收用户输入的目标位置并获取用户当前位置信息；

计算并输出当前位置与目标位置之间的路径；

获取所述数据库中的路况，并按照预设规则判断所述路径是否适合盲人通行；及

若所述路径不适合盲人通行，则发出语音提示。

优选地，所述图像为3D图像；所述摄像单元为一3D摄像头。

优选地，所述识别所述图像中的路况的步骤包括：

获取3D摄像头采集的3D图像；

将所述3D图像拆分成深度图像和二维图像；

通过图像识别方法识别所述二维图像中的物体名称；

通过飞行时间法计算所述物体与所述3D摄像头之间的距离和方位。

优选地，所述预设方式包括通过设置于盲人导航装置上的语音播报单元输出提示信息和/或通过设置于盲人导航装置上的振动单元发出振动提示。