[发明专利]四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机

权利要求书

1.一种四相磁阻电机减速方法，其特征在于，包括：

S1、接收减速指令，获取电机转子的旋转方向，并通过位置传感器检测所述电机转子的实时位置；

S2、根据所述电机转子的旋转方向及所述电机转子的实时位置，获取与所述电机转子的实时位置正向对应的电机定子的第一定子线圈，控制与所述第一定子线圈反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；

S3、监测所述电机定子的相电流，并判断所述相电流是否满足第一预设条件，若是，执行步骤S4，若否，则返回执行所述步骤S2；

S4、在所述电机转子的实时位置与所述电机定子的第三定子线圈正向对应时，控制与所述第三定子线圈反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；

S5、在所述电机转子继续旋转过程中，在所述电机转子的实时位置与所述第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时，控制所有定子线圈关闭；

S6、在所述电机转子继续旋转过程中，以与所述第五定子线圈相邻的定子线圈为所述第三定子线圈，返回执行所述步骤S4；

在所述步骤S3中，所述第一预设条件包括所述相电流超过所述电机转子的最大电流的90%；

所述减速指令包括刹车指令，所述方法还包括：在所述步骤S4后执行步骤S51，或在所述步骤S5后执行步骤S61；

S51、监测所述电机转子的当前转速，并判断所述当前转速是否满足第二预设条件，若是，则执行步骤S7，若否，则执行所述步骤S5；

S61、监测所述电机转子的当前转速，并判断所述当前转速是否满足所述第二预设条件，若是则执行所述步骤S7，若否，则执行步骤S6；

S7、控制所有电机定子导通以锁死所述电机转子；

在所述步骤S51中或所述步骤S61中，所述第二预设条件包括所述当前转速满足大于预设目标转速30-50转/分。

2.根据权利要求1所述的四相磁阻电机减速方法，其特征在于，所述方法还包括：

S41、预设一电机定子线圈为所述第三定子线圈。

3.根据权利要求1所述的四相磁阻电机减速方法，其特征在于，所述方法还包括：

S42、在所述相电流满足所述第一预设条件时，获取所述电机转子的当前位置，根据所述电机转子的当前位置设定与所述当前位置正向对应的电机定子线圈为所述第三定子线圈。

4.一种基于权利要求1-3中任意一项所述的四相磁阻电机减速方法的四相磁阻电机减速装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收减速指令；

第一获取单元，用于获取电机转子的旋转方向；

第二获取单元，用于通过位置传感器获取所述电机转子的实时位置；

第一执行单元，用于根据所述电机转子的旋转方向及所述电机转子的实时位置，获取与所述电机转子的实时位置正向对应的电机定子的第一定子线圈，控制与所述第一定子线圈反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；

第一判断单元，用于监测所述电机定子的相电流，并判断所述相电流是否满足第一预设条件；

第二执行单元，用于在所述第一判断单元输出为是时，且在所述电机转子的实时位置与所述电机定子的第三定子线圈正向对应时，控制与所述第三定子线圈反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭，并用于在所述第一判断单元输出为否时，控制所述第一执行单元动作；

第三执行单元，用于在所述电机转子继续旋转过程中，在所述电机转子的实时位置与所述第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时，控制所有定子线圈关闭；

第四执行单元，用于在所述电机转子继续旋转过程中，以与所述第五定子线圈相邻的定子线圈为所述第三定子线圈，并控制所述第二执行单元动作。

5.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述的四相磁阻电机减速方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-3任一项所述的四相磁阻电机减速方法。

7.一种四相磁阻电机，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的减速方法。