[发明专利]四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机

说明书

本发明涉及四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机，包括，S1、接收减速指令，获取电机转子的旋转方向及其实时位置；S2、获取与该实时位置正向对应的第一定子线圈，控制与其反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；S3、监测电机定子的相电流判断其是否满足第一预设条件，若是，执行S4，若否，执行S2；S4、在实时位置与第三定子线圈正向对应时控制与其反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；S5、在实时位置与第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时控制所有定子线圈关闭；S6、以与第五定子线圈相邻的定子线圈为第三定子线圈，返回S4。实施本发明能够快速安全的实现电机减速。

技术领域

本发明涉及电机控制技术，更具体地说，涉及一种四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机。

背景技术

厨师机作为厨房用具，与用户的安全息息相关，因此，当用户在使用厨师机过程中，为了降低使用故障，保护用户安全，其必须用最快的速度降低电机的运行速度，但实际上，电机工作过程中，由于其工作原理，电机降速是需要一定的过程的，而如何又快又稳的降低电机的速度，其已经是电机行业内大家都在研究的课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述电机降速过程较长缺陷，提供一种四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种四相磁阻电机减速方法；包括：

S1、接收减速指令，获取电机转子的旋转方向，并通过位置传感器检测所述电机转子的实时位置；

S2、根据所述电机转子的旋转方向及所述电机转子的实时位置，获取与所述电机转子的实时位置正向对应的电机定子的第一定子线圈，控制与所述第一定子线圈反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；

S3、监测所述电机定子的相电流，并判断所述相电流是否满足第一预设条件，若是，执行步骤S4，若否，则返回执行所述步骤S2；

S4、在所述电机转子的实时位置与所述电机定子的第三定子线圈正向对应时，控制与所述第三定子线圈反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；

S5、在所述电机转子继续旋转过程中，在所述电机转子的实时位置与所述第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时，控制所有定子线圈关闭；

S6、在所述电机转子继续旋转过程中，以与所述第五定子线圈相邻的定子线圈为所述第三定子线圈，返回执行所述步骤S4。

优选地，所述调速指令包括刹车指令，所述方法还包括：在所述步骤S4后执行步骤S51，或在所述步骤S5后执行步骤S61；

S51、监测所述电机转子的当前转速，并判断所述当前转速是否满足第二预设条件，若是则执行步骤S7，若否，则执行所述步骤S5；

S61、监测所述电机转子的当前转速，并判断所述当前转速是否满足所述第二预设条件，若是则执行所述步骤S7，若否，则执行步骤S6；

S7、控制所有电机定子导通以锁死所述电机转子。

优选地，在所述步骤S51中，所述第二预设条件包括所述当前转速满足大于预设目标转速30-50转/分。

优选地，在所述步骤S3中，所述第一预设条件包括所述相电流超过所述电机转子的最大电流的90％。

优选地，所述方法还包括：

S41、预设一电机定子线圈为所述第三定子线圈。

优选地，所述方法还包括：