[发明专利]一种可调节的轮胎式铺轨机

权利要求书

1.一种可调节的轮胎式铺轨机，包括可伸缩的主梁，在主梁的两端分别固定连接有伸缩架，在伸缩架的底部固定连接有支腿，在支腿的底部固定连接有大车运行机构，其特征在于：主梁包括主梁本体，主梁本体的内部中空且两端敞开，在主梁本体的两端均套接有副梁，在主梁本体的两端均设有至少两个第一连接孔，在副梁上可拆卸连接有第一连接杆，第一连接杆贯穿第一连接孔，在主梁本体与副梁之间设有第一液压缸，第一液压缸的缸体固定在主梁本体上，第一液压缸的液压杆固定在副梁上；

伸缩架包括上梁和下梁，在上梁与下梁之间固定连接有可伸缩的支撑装置，支撑装置包括内支撑柱和外支撑柱，内支撑柱固定在下梁上，外支撑柱固定在上梁上，外支撑柱内部中空，内支撑柱套接在外支撑柱内，在外支撑柱上设有至少两个第二连接孔，在内支撑柱上可拆卸连接有第二连接杆，第二连接杆贯穿第二连接孔，在上梁与下梁之间设有第二液压缸，第二液压缸的缸体固定在下梁上，第二液压缸的液压杆固定在上梁上；

大车运行机构包括底座，支腿固定在底座的顶部，在底座的底部固定有行走电机，在行走电机下方设有直角转向箱，行走电机的输出轴与直角转向箱的输入轴固定连接，直角转向箱包括两个水平设置的输出轴，在直角转向箱的两个输出轴均安装有轮胎式的车轮。

2.如权利要求1所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：在直角转向箱的两个输出轴均安装有第一主动齿轮，在直角转向箱的底部固定连接有竖直设置的立柱，在立柱上转动连接有水平设置的转轴，转轴的两端关于立柱的中心线对称设置，车轮安装在转轴的端部，在车轮上固定连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮套设在转轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。

3.如权利要求1或者2所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：铺轨机还包括转向装置，转向装置包括支撑板，支撑板固定在支腿的侧面，在支撑板上固定有转向电机，转向电机的输出轴竖直向下，在转向电机的输出轴固定连接有第二主动齿轮，在底座外套设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与底座转动连接，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，行走电机与第二从动齿轮的固定连接。

4.如权利要求3所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：在行走电机上套设有保护壳，行走电机与保护壳固定连接，保护壳的上部内嵌于第二从动齿轮内并与第二从动齿轮固定连接。

5.如权利要求1所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：副梁套接在主梁本体内，副梁内部中空，在主梁本体的两侧面设有呈条形的导向孔，在副梁内设有导向杆，导向杆的端部延伸至副梁外并与主梁本体固定连接，在导向杆上转动连接有导向轮，在副梁的底部设有导轨，导向轮与导轨配合。

6.如权利要求1所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：铺轨机还包括液压控制系统，第一液压缸和第二液压缸分别与液压控制系统连接；每个副梁至少对应一个第一液压缸，每个伸缩架至少包括两个第二液压缸；液压控制系统包括油箱、液压泵、第一多路换向阀及第二多路换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口分别与第一多路换向阀的进油口及第二多路换向阀的进油口连接，第一多路换向阀的工作油口分别与第一液压缸连接，第一多路换向阀的回油口与油箱连接，第二多路换向阀的工作油口分别与第二液压缸连接，第二多路换向阀的回油口与油箱连接。

7.如权利要求6所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：第一多路换向阀包括第一换向阀，第一换向阀与第一液压缸一一对应，第一换向阀依次串联连接；第二多路换向阀包括第二换向阀，第二换向阀与第二液压缸一一对应，第二换向阀依次串联连接。

8.如权利要求6所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：液压控制系统还包括平衡阀，平衡阀与第二液压缸一一对应，平衡阀连接在第二多路换向阀与第二液压缸有杆腔连接的管路上。

9.如权利要求6所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：液压控制系统还包括单向阀和安全阀，液压泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口分别与安全阀的进油口、第一多路换向阀的进油口及第二多路换向阀的进油口连接，安全阀的卸油口与油箱连接。

10.如权利要求1所述的可调节的轮胎式铺轨机，其特征在于：副梁与上梁及下梁与支腿均通过法兰连接。