[发明专利]机器人施工的方法、装置和工控机

权利要求书

1.一种机器人施工的方法，其特征在于，包括：

设置施工信息的优先级，其中，所述施工信息至少包括所述机器人所处的环境信息、状态信息和任务信息，所述任务信息包括至少两种任务的任务信息，至少两种所述任务由至少两个机器人协同完成；

获取所述机器人的施工信息；

根据所述施工信息和所述优先级确定所述机器人的施工策略，

根据所述施工信息和所述优先级确定所述机器人的施工策略包括：

在所述环境信息正常的情况下，判断所述状态信息是否正常；

如果所述状态信息异常，控制所述机器人停止执行当前任务；

分析所述状态信息的异常原因；

根据所述异常原因确定所述机器人的施工策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置施工信息的优先级，包括：

设置所述环境信息为第一优先级；

设置所述状态信息为第二优先级；

设置所述任务信息为第三优先级；

其中，所述环境信息、所述状态信息或所述任务信息分别根据环境情况、状态优良或任务种类再次划分优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述施工信息和所述优先级确定所述机器人的施工策略，包括：

在所述环境信息异常的情况下，控制所述机器人停止执行当前任务；

如果所述机器人的状态信息表征所述机器人能够移动，控制所述机器人移动到安全区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述机器人停止执行当前任务之后，所述方法还包括：

检测异常环境的范围，控制所述范围内的其它机器人移动到所述安全区域；

禁止所述范围外的机器人进入所述范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述施工信息和所述优先级确定所述机器人的施工策略，包括：

在所述环境信息正常的情况下，判断所述状态信息是否正常；

如果所述状态信息正常，根据是否接收到更高优先级的施工信息确定所述机器人的施工策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据是否接收到更高优先级的施工信息确定所述机器人的施工策略，包括：

如果接收到更高优先级的施工信息，控制所述机器人执行所述更高优先级的施工信息对应的施工策略；

如果没有接收到更高级的任务信息，控制所述机器人继续执行当前任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常原因确定所述机器人的施工策略，包括：

如果所述异常原因为所述机器人的施工材料不足，控制所述机器人移动至补料站进行补料；或者，

如果所述异常原因为所述机器人的装卸机构故障，控制所述机器人移动至维修站进行维修。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常原因确定所述机器人的施工策略，包括：

如果所述异常原因为所述机器人的底盘故障，判断所述底盘是否能够移动；

在判断结果为是的情况下，控制所述机器人移动至维修站进行维修；

在判断结果为否的情况下，关闭所述机器人的电源。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述机器人停止执行当前任务之后，所述方法还包括：

判断所述当前任务的优先级是否高于其它机器人的任务的优先级；

在判断结果为是的情况下，控制所述其它机器人执行所述当前任务。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据执行每种任务所需的时间配置执行所述任务的机器人的数量。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人从施工区域的不同位置开始施工。