[发明专利]机器人施工的方法、装置和工控机

说明书

本发明公开了一种机器人施工的方法、装置和工控机。其中，该方法包括：设置施工信息的优先级，其中，施工信息至少包括机器人所处的环境信息、状态信息和任务信息，任务信息包括至少两种任务的任务信息，至少两种任务由至少两个机器人协同完成；获取机器人的施工信息；根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略。本发明解决了相关技术中自动施工的机器人只能执行各自预设的任务，导致相互间不能联动合作施工、效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人施工的方法、装置和工控机。

背景技术

随着自动化技术的发展，通过机器人实施现场作业越来越高效化、低成本化，在很多行业逐渐代替了人工操作。然而，现有的机器人系统只能按照预设的命令执行固定的任务，不能因各种突发情况，例如现场环境的变化、机器人本身的部件故障等改变当前执行的任务，导致相互间不能联动合作施工，出现施工效率低的技术问题。

针对相关技术中自动施工的机器人只能执行各自预设的任务，导致相互间不能联动合作施工、效率低下的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人施工的方法、装置和工控机，以至少解决相关技术中自动施工的机器人只能执行各自预设的任务，导致相互间不能联动合作施工、效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人施工的方法，包括：设置施工信息的优先级，其中，施工信息至少包括机器人所处的环境信息、状态信息和任务信息，任务信息包括至少两种任务的任务信息，至少两种任务由至少两个机器人协同完成；获取机器人的施工信息；根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略。

可选地，设置施工信息的优先级，包括：设置环境信息为第一优先级；设置状态信息为第二优先级；设置任务信息为第三优先级；其中，环境信息、状态信息或任务信息分别根据环境情况、状态优良或任务种类再次划分优先级。

可选地，根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略，包括：在环境信息异常的情况下，控制机器人停止执行当前任务；如果机器人的状态信息表征机器人能够移动，控制机器人移动到安全区域。

可选地，在控制机器人停止执行当前任务之后，上述方法还包括：检测异常环境的范围，控制范围内的其它机器人移动到安全区域；禁止范围外的机器人进入范围内。

可选地，根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略，包括：在环境信息正常的情况下，判断状态信息是否正常；如果状态信息正常，根据是否接收到更高优先级的施工信息确定机器人的施工策略。

可选地，根据是否接收到更高优先级的施工信息确定机器人的施工策略，包括：如果接收到更高优先级的施工信息，控制机器人执行更高优先级的施工信息对应的施工策略；如果没有接收到更高级的任务信息，控制机器人继续执行当前任务。

可选地，根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略，包括：在环境信息正常的情况下，判断状态信息是否正常；如果状态信息异常，控制机器人停止执行当前任务；分析状态信息的异常原因；根据异常原因确定机器人的施工策略。

可选地，根据异常原因确定机器人的施工策略，包括：如果异常原因为机器人的施工材料不足，控制机器人移动至补料站进行补料；或者，如果异常原因为机器人的装卸机构故障，控制机器人移动至维修站进行维修。

可选地，根据异常原因确定机器人的施工策略，包括：如果异常原因为机器人的底盘故障，判断底盘是否能够移动；在判断结果为是的情况下，控制机器人移动至维修站进行维修；在判断结果为否的情况下，关闭机器人的电源。

可选地，在控制机器人停止执行当前任务之后，上述方法还包括：判断当前任务的优先级是否高于其它机器人的任务的优先级；在判断结果为是的情况下，控制其它机器人执行当前任务。