[发明专利]一种磁悬浮列车定位设备及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车定位设备，其特征在于，所述定位设备安装于枕轨，所述设备包括：校正装置、脉冲发射装置、脉冲计数装置；

所述校正装置包括第一磁控开关，所述脉冲发射装置包括第二磁控开关；任意两个所述校正装置之间包括预设数个所述脉冲发射装置；任意两个所述脉冲发射装置之间的间距大于列车车长；所述校正装置与所述脉冲发射装置之间的间距大于所述列车车长；

所述校正装置，用于当所述磁悬浮列车经过所述校正装置时，所述第一磁控开关闭合，发送位置信号；

所述脉冲发射装置，用于当所述磁悬浮列车经过所述校正装置时，所述第二磁控开关闭合，发送脉冲信号；

所述脉冲计数装置，用于当检测到所述脉冲信号时，加1；当检测到所述位置信号时，清零；

所述任意两个所述脉冲发射装置之间的间距相等；

所述两个脉冲发射装置之间的间距和所述校正装置与所述脉冲发射装置之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，定位装置还包括：脉冲采集装置；所述脉冲采集装置分别与所述校正装置、所述脉冲发射装置连接；

所述脉冲采集装置，用于采集所述位置信号和/或所述脉冲信号，当采集到所述位置信号时，控制所述脉冲计数装置清零，并将所述位置发送给监控设备；当采集到所述脉冲信号时，控制所述脉冲计数装置加1。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，定位装置还包括：

直流电源，用于为所述校正装置和所述脉冲发射装置供电。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述校正装置包括：单片机；所述单片机的第一端与所述第一磁控开关的一端连接，所述单片机的第二端与总线连接；

所述单片机，用于当所述第一磁控开关闭合时，通过总线备发送所述位置信号；所述位置信号包括所述单片机的地址码。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述校正装置还包括：降压电路；所述降压电路的一端与所述直流电源连接，所述降压电路的另一端分别与所述第一磁控开关的另一端连接以及所述单片机的第三端连接；

所述降压电路，用于对所述直流电源进行降压，并将降压后的电压供给所述单片机和所述第一磁控开关。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述脉冲发射装置还包括：保护电阻；所述保护电阻位于所述直流电源与所述第二磁控开关之间。

7.一种磁悬浮列车定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位设备，所述定位设备为权利要求1-6任一项所述的设备，所述方法包括：

接收校正装置发送的位置信号；

从脉冲计数装置中读取脉冲个数；

根据所述位置信号、所述脉冲个数以及两个脉冲发射装置的间距确定列车位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信号、所述脉冲个数以及两个脉冲发射装置的间距确定列车位置，包括：

将所述脉冲个数与两个脉冲发射装置的间距相乘，获得位置偏移量；

将所述位置信号与所述位置偏移量相加，确定列车位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据相邻两个所述脉冲发射装置的间距以及两个所述脉冲发射装置发射脉冲的时间间隔，确定所述列车的实时速度。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据相邻两个所述校正装置之间的间距以及接收到两个所述校正装置发送位置信号的时间间隔，确定所述列车的平均速度。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据相邻两个所述校正装置发送的位置信号确定所述列车运行方向。