[发明专利]一种磁悬浮列车定位设备及方法

说明书

本申请实施例公开了一种磁悬浮列车的定位设备和方法，该定位设备安装与枕轨上，在列车行驶过程中可以对列车进行实时定位。该定位设备具体包括：校正装置、脉冲发射装置以及脉冲计数装置。其中，校正装置包括第一磁控开关，当列车经过校正装置时，第一磁控开关闭合，校正装置发送位置信号，该位置信号为校正装置实际安装位置。脉冲发射装置包括第二磁控开关，当列车经过脉冲发射装置时，第二磁控开关闭合，发送脉冲信号，以表明列车经过此脉冲发射装置。脉冲计数装置用于对脉冲发射装置发送的脉冲信号个数进行统计，具体为，当检测到脉冲信号时，进行加1操作；当检测到位置信号时，进行清零操作。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种磁悬浮列车定位设备及方法。

背景技术

磁浮列车的测速定位方法众多，常见于传统的交叉感应回线法、计数轨枕测速定位法、雷达测速定位法、查询-应答器定位法等。

然而，在实际应用中，上述定位方法获取的位置信息均为相对位置，实际运行中需要其他设备辅助，不断修正列车的位置信息。而且交叉回线前期投入和维护成本较高，计数时也容易出现错误造成误差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种磁悬浮列车定位设备及方法，以提高列车定位的精度，进而方便列车的调度和提高运行安全性。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供一种磁悬浮列车定位设备，所述定位设备安装于枕轨，所述设备包括：校正装置、脉冲发射装置、脉冲计数装置；

所述校正装置包括第一磁控开关，所述脉冲发射装置包括第二磁控开关；任意两个所述校正装置之间包括预设数个所述脉冲发射装置；任意两个所述脉冲发射装置之间的间距大于列车车长；所述校正装置与所述脉冲发射装置之间的间距大于所述列车车长；

所述校正装置，用于当所述磁悬浮列车经过所述校正装置时，所述第一磁控开关闭合，发送位置信号；

所述脉冲发射装置，用于当所述磁悬浮列车经过所述校正装置时，所述第二磁控开关闭合，发送脉冲信号；

所述脉冲计数装置，用于当检测到所述脉冲信号时，加1；当检测到所述位置信号时，清零。

在一种可能的实现方式中，所述定位装置还包括：脉冲采集装置；所述脉冲采集装置分别与所述校正装置、所述脉冲发射装置连接；

所述脉冲采集装置，用于采集所述位置信号和/或所述脉冲信号，当采集到所述位置信号时，控制所述脉冲计数装置清零，并将所述位置发送给监控设备；当采集到所述脉冲信号时，控制所述脉冲计数装置加1。

在一种可能的实现方式中，所述定位装置还包括：

直流电源，用于为所述校正装置和所述脉冲发射装置供电。

在一种可能的实现方式中，所述校正装置包括：单片机；所述单片机的第一端与所述第一触控开关的一端连接，所述单片机的第二端与总线连接；

所述单片机，用于当所述第一磁控开关闭合时，通过总线备发送所述位置信号；所述位置信号包括所述单片机的地址码。

在一种可能的实现方式中，所述校正装置还包括：降压电路；所述降压电路的一端与所述直流电源连接，所述降压电路的另一端分别与所述第一触控开关的另一端连接以及所述单片机的第三端连接；

所述降压电路，用于对所述直流电源进行降压，并将降压后的电压供给所述单片机和所述第一触控开关。

在一种可能的实现方式中，所述脉冲发射装置还包括：保护电阻；所述保护电阻位于所述直流电源与所述第二磁控开关之间。

在一种可能的实现方式中，所述任意两个所述脉冲发射装置之间的间距相等；