[发明专利]车辆测试系统及车辆测试方法

权利要求书

1.一种车辆测试系统，其特征在于，包括：

可移动平台，机械臂，以及设置在测试环境中的车辆转台，所述机械臂的末端设置有弧形的延长杆，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂上轴的数量为至少5个；

所述车辆转台，用于承载待测试的车辆，并在测试时带动所述车辆在水平方向上转动；

所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；

所述机械臂，用于可拆卸地安装至少两个测试天线，所述测试天线均安装于所述延长杆上，当所述测试天线的数量为2个时，测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度，在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述车辆进行测试，其中，所述轨迹的曲率与所述延长杆的曲率相同，所述轨迹为以坐标原点为圆心、预设距离为半径、且位于以所述第一预设初始位置和Z轴正向确定的平面内的圆弧，所述坐标原点为所述车辆转台的中心点；

设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签；

所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；

所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据所述第二标签图像以及所述机械臂的各个轴的参数，对所述机械臂的位置进行校准。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试环境为全波暗室、EMC暗室、或者设置有吸波屏风的场地。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨迹的确定方法为，

以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述2个测试天线，用于在所述轨迹上每隔1个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试。

5.一种车辆测试系统，其特征在于，包括：

可移动平台，机械臂，以及设置在测试环境中的车辆转台，所述机械臂的末端设置有弧形的延长杆，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂上轴的数量为至少5个；

所述车辆转台，用于承载待测试的车辆，并在测试时带动所述车辆在水平方向上转动；

所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；

所述机械臂，用于可拆卸地安装至少一个测试天线，所述测试天线均安装于所述延长杆上，当所述测试天线的数量为1个，所述测试天线位于所述延长杆的末端，在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述车辆进行测试，其中，所述轨迹的曲率与所述延长杆的曲率相同，所述轨迹为以坐标原点为圆心、预设距离为半径、且位于以所述第一预设初始位置和Z轴正向确定的平面内的圆弧，所述坐标原点为所述车辆转台的中心点；

设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签；

所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；

所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据所述第二标签图像以及所述机械臂的各个轴的参数，对所述机械臂的位置进行校准。