[发明专利]车辆测试系统及车辆测试方法

说明书

本申请提出一种车辆测试系统及车辆测试方法，其中系统包括：可移动平台，安装有测试天线的机械臂，以及设置在测试环境中的车辆转台；车辆转台，用于承载待测试的车辆，并在测试时带动车辆在水平方向上转动；可移动平台，用于承载机械臂，并在需要测试时移动至车辆转台外侧的第一预设初始位置；机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在车辆转台的每个预设转动角度，沿着预设的轨迹移动，以使测试天线对所述车辆进行测试，从而通过承载有机械臂的可移动平台，以及在机械臂上安装测试天线，实现了在机械臂上安装不同的测试天线进行不同的测试，而测试环境可以共享，从而降低了车辆测试成本。

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆测试系统及车辆测试方法。

背景技术

目前的车辆测试系统，例如车辆空口无线(Over the Air，OTA)测试系统、车辆电磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility，EMC)测试系统，需要准备一个测试环境，例如全波暗室、EMC暗室等。针对OTA测试或者天线测试，现有方案是全波暗室中设置汽车转台以及圆弧形轨道，圆弧形轨道上设置有测试天线，测试天线在汽车转台转动过程中，对汽车转台上的车辆进行测量，获取车辆的OTA性能或者天线性能。

然而上述方案中，车辆测试系统占据的空间大、建设成本高，且只能进行专项测试，不能用于其他无线测试，也不能与其他的车辆测试系统共享物理空间，从而提高了车辆测试成本。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆测试系统，该系统中包括承载有机械臂的可移动平台，机械臂上安装有测试天线，从而可以在机械臂上安装不同的测试天线进行不同的测试，而测试环境可以共享，从而降低了车辆测试成本。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆测试方法。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆测试装置。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆测试系统，包括：

可移动平台，安装有测试天线的机械臂，以及设置在测试环境中的车辆转台；

所述车辆转台，用于承载待测试的车辆，并在测试时带动所述车辆在水平方向上转动；

所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；

所述机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述车辆进行测试。

进一步地，所述测试环境为全波暗室、EMC暗室、或者设置有吸波屏风的场地。

进一步地，所述轨迹的确定方法为，

以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；

将以所述坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以所述第一预设初始位置和所述Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为所述轨迹。

进一步地，所述的系统还包括：设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签；

所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；