[发明专利]一种平衡车有效
申请号: | 201910771084.1 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN110510036B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘海波 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司;深圳市自由侠科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62K23/08;B60B37/10 |
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地址: | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平衡 | ||
1.一种平衡车,其特征在于,包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构,还包括车体,设置于第一车轮和第二车轮之间,所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴,所述第一车轮可旋转地设置于所述第一连接轴上,所述第二车轮可旋转地设置于所述第二连接轴上,所述第一连接轴和第二连接轴通过限位部连接,所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别独立地设置在限位部上,分别与限位部之间通过弹性部连接,其中,所述弹性部有四个或八个,有八个即所述第一脚踏机构的四角和第二脚踏机构的四角分别设置一个弹性部,有四个即所述第一脚踏机构相对的两侧和所述第二脚踏机构相对的两侧分别设置一个弹性部;限位部为起到限位作用的机械结构,所述第一脚踏机构相对于第一连接轴可旋转,所述第二脚踏机构相对于第二连接轴可旋转。
2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述弹性部包括弹簧和/或弹性连接柱。
3.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述弹性部一端与第一脚踏机构或第二脚踏机构底部连接,另一端与限位部连接。
4.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述限位部为限位板。
5.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,还包括控制机构和角运动检测机构,所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上。
6.根据权利要求5所述的平衡车,其特征在于,所述控制机构与所述角运动检测机构通信连接。
7.根据权利要求5所述的平衡车,其特征在于,所述角运动检测机构设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构的底部。
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