[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明涉及一种平衡车，该平衡车包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构，连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，第一车轮可旋转地设置于第一连接轴上，第二车轮可旋转地设置于第二连接轴上，第一连接轴和第二连接轴通过限位部连接，第一脚踏机构和第二脚踏机构设置在限位部上，分别与限位部之间通过弹性部连接。本发明的平衡车具有控制方便的优点。

本申请是申请号为201610049155.3(申请日为2016-01-25、申请名称为一种平衡车)的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动车技术，特别涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

近来有体积比较小的两轮平衡车出现，例如专利号为201320128469.4的中国实用新型专利公开了一种两轮电动车，由如下部件构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本平行地左右设置的，没有共同的车轴，能独立地转动；踏脚板是由第一踏脚板与第二踏脚板所组成的，第一踏脚板与第一车轮相配接，第二踏脚板与第二车轮相配接，第一踏脚板与第二踏脚板之间是互相可转动地连接着的，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜，第一踏脚板与第二踏脚板的上表面分别供驾车者左右两脚站立，第一车轮与第二车轮位于踏脚板的左右两侧；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动第一车轮，第二电动机驱动第二车轮，第一电动机与第二电动机至少被一套电子系统所控制，电子控制系统控制车轮的转动速度，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡，供驾车者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。

上述专利公开的两轮自平衡电动车的结构均是类似扭扭车的形式，即两个车轮各自连接有轴，两根不同的轴在中间连接，轴上有固定的踏板位置，通过旋转整个踏板(即整个轴)的方式控制平衡车前进后退转弯，需要同时控制两个旋转踏板，故这类的平衡车需要使用者有较好的手脚协调性才能控制好。存在不易控制，容易发生因操作控制不便而引起的安全问题，此外其亦适用范围窄的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种控制方便和易推广的平衡车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种平衡车，包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一车轮可旋转地设置于所述第一连接轴上，所述第二车轮可旋转地设置于所述第二连接轴上，所述第一连接轴和第二连接轴通过限位部连接，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构设置在限位部上，分别与限位部之间通过弹性部连接。

进一步地，所述第一脚踏机构相对于第一连接轴可旋转，所述第二脚踏机构相对于第二连接轴可旋转。

进一步地，所述弹性部包括弹簧和/或弹性连接柱。

进一步地，所述弹性部包括多个，所述第一脚踏机构的四角和第二脚踏机构的四角分别设置至少一个弹性部；或者，所述第一脚踏机构相对的两侧和所述第二脚踏机构相对的两侧分别设置至少一个弹性部。

进一步地，所述弹性部一端与第一脚踏机构或第二脚踏机构底部连接，另一端与限位部连接。

进一步地，所述限位部为限位板。

进一步地，还包括车体，设置于第一车轮和第二车轮之间。

进一步地，还包括控制机构和角运动检测机构，所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上。

进一步地，所述控制机构与所述角运动检测机构通信连接。