[发明专利]电机转子测量装置及电梯轿厢驱动装置

权利要求书

1.一种电机转子测量装置，其特征在于，其包括测量环(2)及测量主体(10)；

所述测量环(2)的磁导率的大小沿周向间隔变化；

所述测量主体(10)包括绕组(11)和铁芯(16)；

所述绕组(11)包括输入绕组(12)及输出绕组；

所述铁芯(16)包括多个铁芯齿(17)和一个铁芯轭(19)；

所述铁芯轭(19)为有缺口的圆环形；

所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的同一弧面；

相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；

任意两个铁芯齿(17)中心线之间的角度小于180°；

输入绕组(12)、输出绕组缠绕在至少一个铁芯齿(17)上或设置于至少一个铁芯槽(18)中；

所述测量环(2)用于固定安装在电机(21)的旋转部分上，与电机(21)转子(22)一起绕旋转轴线(25)旋转；

所述测量主体(10)用于安装固定在电机(21)的主体部分上，旋转部分相对于主体部分绕旋转轴线(25)旋转；

所述测量环(2)位于所述测量主体(10)有铁芯齿(17)一侧，所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)有径向间隙；

测量主体(10)用于感测测量环(2)的转动角度信号。

2.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，

所述测量环(2)的磁导率的大小沿周向均匀间隔变化。

3.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，

所述测量环(2)外周面的磁导率的大小沿周向间隔变化；

所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的内弧面；

相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的内弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；

所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)外周面相对并且有径向间隙。

4.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，

所述测量环(2)内周面的磁导率的大小沿周向间隔变化；

所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的外弧面；

相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的外弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；

所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)内周面相对并且有径向间隙。

5.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，

输入绕组(12)通入交流励磁电压，输出绕组产生交流感应电压；

输入绕组(12)缠绕在至少两个铁芯齿(17)上或设置于至少两个铁芯槽(18)中；

测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值大小相应进行变化。

6.根据权利要求5所述的电机转子测量装置，其特征在于，

测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值包络为周期性变化波形。

7.根据权利要求5所述的电机转子测量装置，其特征在于，

测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值包络为正弦函数波形、余弦函数波形或三角波形。