[发明专利]电机转子测量装置及电梯轿厢驱动装置

说明书

本发明公开了一种电机转子测量装置，测量环的磁导率的大小沿周向间隔变化；测量主体包括绕组和铁芯；铁芯轭为有缺口的圆环形；多个铁芯齿依次固定连接于铁芯轭的同一弧面；任意两个铁芯齿中心线之间的角度小于180^O；绕组缠绕在铁芯齿上或设置于铁芯槽中；测量环用于固定安装在电机的旋转部分上；测量主体用于安装固定在电机的主体部分上；测量环位于测量主体有铁芯齿一侧，多个铁芯齿的齿顶同测量环有径向间隙；测量主体用于感测测量环的转动角度信号。本发明还公开了一种电梯轿厢驱动装置。本发明能够获取电机转子的运动和/或位置的信息，方便将测量主体从电机上单独拆下或安装上，便于电机现场维护，制作成本低，经济性优，耐受环境的可靠性高。

技术领域

本发明涉及电梯技术，特别涉及一种电机转子测量装置及电梯轿厢驱动装置。

背景技术

电梯曳引电机的运行通常需要依靠电机中转子的运动和/或位置的信息，因此一般需要在电梯曳引电机上设置测量装置以获取转子的运动和/或位置的信息。

中国发明专利公开文献CN102648142B公开了一种升降机，该升降机设有用于测量电机的转子的位置和/或运动的测量装置，该测量装置包含磁感应带、阅读器；磁感应带附在电机的旋转部分上，并装配成围绕转子的转轴旋转，磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向大致正弦地变化；阅读器感测沿着磁感应带纵向变化的磁性，并紧邻磁感应带地被安装在驱动滑轮护板上，这些有利于将测量装置灵活布置在升降机上，但是这种测量装置及升降机存在以下问题：

第一，需要专门的磁感应带，该磁感应带必须具备的条件包括磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向呈正弦变化并且磁感应带一个接着一个的N、S磁场必须具备较高的一致性，按照这种要求的磁感应带在加工及充磁时，制作难度大、制作成本高，目前仅国外少数厂家有能力制作，价格昂贵。

第二，磁感应带具有磁性，易吸附铁屑等杂质，如果吸附杂质就会对性能产生较大影响，因此，对磁感应带的装配及对现场使用时的防护有较高要求，这样就使得实际装配及使用的复杂化。

第三，电梯曳引电机通常需要具有较长的使用寿命，一般需要20年以上，在此寿命期间，磁感应带存在失磁或部分失磁造成性能下降的可能，而在使用现场如需对磁感应带进行更换将耗费较大的人力物力。

第四，磁感应带阅读器需要配置灵敏度很高的磁感应元件及芯片等器件，这类高灵敏度的元件及芯片等器件，目前仅国外少数厂家有能力制作，价格昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，能够获取电机转子的运动和/或位置的信息，方便将测量主体从电机上单独拆下或安装上，便于电机现场维护，制作成本低，经济性优，耐受环境的可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明提供的电机转子测量装置，其包括测量环2及测量主体10；

所述测量环2的磁导率的大小沿周向间隔变化；

所述测量主体10包括绕组11和铁芯16；

所述绕组11包括输入绕组12及输出绕组；

所述铁芯16包括多个铁芯齿17和一个铁芯轭19；

所述铁芯轭19为有缺口的圆环形；

所述多个铁芯齿17依次固定连接于所述铁芯轭19的同一弧面；

相邻两个铁芯齿17与铁芯轭19的弧面围成的空间形成一个铁芯槽18；

任意两个铁芯齿17中心线之间的角度小于180^O；

输入绕组12、输出绕组缠绕在至少一个铁芯齿17上或设置于至少一个铁芯槽18中；

所述测量环2用于固定安装在电机21的旋转部分上，与电机21转子22一起绕旋转轴线25旋转；