[发明专利]一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统。

背景技术

传统的调平起竖功能，主要依赖三个传感器实现，一个安装于后梁上的水平测量仪，测量左右水平度，实现调平；一个是安装于起竖回转轴上的旋转编码器，用于进行相对起竖角度测量；一个是安装于起竖臂上的水平测量仪(约正负3度范围)，测量起竖绝对角度。使用时，当起竖到88度以后，判断值由旋转编码器转变为起竖臂上的水平仪，实现绝对起竖角度判断。

因此，传统调平起竖测量方法有如下缺点：一、使用传感器多，价格较高，二、只能测量90左右的绝对起竖角度。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种调平角度和起竖角度测量方法，包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。

其中，在获取双轴水平传感器的采集信息之前，方法还包括：利用标准仪器对双轴水平传感器进行Y轴的标校。

其中，在利用标准仪器对双轴水平传感器进行Y轴的标校之后，获取起竖回转角度传感器的采集信息之前，方法还包括：使用标准测量设备测量起竖回转角度传感器的标校值。

其中，使用标准测量设备测量起竖回转角度传感器的标校值包括：使用标准测量设备，将回转臂起竖到绝对90度，将绝对90度减去当前双轴水平仪Y轴，得到起竖回转角度传感器的标校值。

本发明另一方面提供了一种调平角度和起竖角度测量装置，包括：获取模块，用于获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；调节模块，用于根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取模块，还用于获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；计算模块，用于将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。

其中，装置还包括：标校模块；标校模块，用于在获取模块获取双轴水平传感器的采集信息之前，利用标准仪器对双轴水平传感器进行Y轴的标校。

其中，标校模块，还用于在利用标准仪器对双轴水平传感器进行Y轴的标校之后，获取模块获取起竖回转角度传感器的采集信息之前，使用标准测量设备测量起竖回转角度传感器的标校值。

其中，标校模块通过如下方式使用标准测量设备测量起竖回转角度传感器的标校值：标校模块，具体用于使用标准测量设备，将回转臂起竖到绝对90度，将绝对90度减去当前双轴水平仪Y轴，得到起竖回转角度传感器的标校值。