[发明专利]控制装置、控制方法、识别边界设定装置及识别边界设定方法

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置构成为控制车辆的动力单元，其特征在于，具备：

电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，

通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合，求出第1概率分布和第2概率分布，所述第1概率分布示出成为所述多个状态中的第1状态的所述至少一个物理参数的测定值的分布，所述第2概率分布示出成为所述多个状态中的第2状态的所述至少一个物理参数的测定值的分布，

在所述第1概率分布的平均值与所述第2概率分布的平均值之间，设定识别边界，所述识别边界是成为所述第1状态的所述至少一个物理参数的值与成为所述第2状态的所述至少一个物理参数的值的识别边界，

根据所述至少一个物理参数的测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置设定所述识别边界，以使尽管与所述至少一个物理参数的测定值对应的所述动力单元的状态为所述第1状态但是被误判定为所述第2状态的概率和尽管与所述至少一个物理参数的测定值对应的所述动力单元的状态为所述第2状态但是被误判定为所述第1状态的概率之和成为最小。

3.权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述动力单元是发动机，所述第1状态是所述发动机发生爆震的状态，所述第2状态是所述发动机不发生爆震的状态，

所述电子控制装置构成为通过存储从测定所述物理参数的传感器得到的所述测定值来更新所述集合，

在最近的预定期间内，当所述电子控制装置通过所述识别边界和由所述传感器得到的所述至少一个物理参数的测定值的比较而判定为所述发动机发生爆震的状态的次数达到预定次数时，所述电子控制装置基于更新后的所述至少一个物理参数的测定值的集合再次求出所述第1概率分布和所述第2概率分布，所述电子控制装置在再次求出的所述第1概率分布的平均值与所述第2概率分布的平均值之间再次设定所述识别边界。

4.权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述动力单元是具有火花塞的发动机，所述第1状态是所述发动机发生爆震的状态，所述第2状态是所述发动机不发生爆震的状态，

在从测定所述至少一个物理参数的传感器得到的所述测定值与所述识别边界相比靠所述第1概率分布的平均值侧的情况下，所述测定值越接近所述第1概率分布的平均值，所述电子控制装置越使所述火花塞的点火正时延迟。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述动力单元是发动机，所述第1状态是向所述发动机供给重质燃料的状态，所述第2状态是向所述发动机供给轻质燃料的状态，所述至少一个物理参数是在所述发动机启动时的快怠速中产生的转矩或角加速度。

6.一种控制车辆的动力单元的控制方法，其特征在于，包括：

通过以混合概率分布来近似电子控制装置中所存储的表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，求出第1概率分布和第2概率分布，所述第1概率分布示出成为所述多个状态中的第1状态的所述至少一个物理参数的测定值的分布，所述第2概率分布示出成为所述多个状态中的第2状态的所述至少一个物理参数的测定值的分布；

在所述第1概率分布的平均值与所述第2概率分布的平均值之间，设定识别边界，所述识别边界是成为所述第1状态的所述至少一个物理参数的值与成为所述第2状态的所述至少一个物理参数的值的识别边界；以及

根据所述至少一个物理参数的测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。