[发明专利]控制装置、控制方法、识别边界设定装置及识别边界设定方法

说明书

构成为控制车辆的动力单元的控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合，求出示出成为第1状态的测定值的分布的第1概率分布和示出成为第2状态的测定值的分布的第2概率分布，在所述第1概率分布和所述第2概率分布的平均值之间，设定成为所述第1状态的值与成为所述第2状态的值的识别边界，并根据测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。

技术领域

本发明涉及对搭载于车辆的动力单元进行控制的控制装置及控制方法，以及对用于动力单元的控制的识别边界进行设定的识别边界设定装置及识别边界设定方法。

背景技术

在车辆的动力单元中，要求以不产生爆震这样的异常的方式控制该动力单元。因此，提出了将产生这样的异常的状态模型化的技术(例如，参照Giulio Panzani等的“Engine knock margin estimation using in-cylinder pressure measurements”(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、vol.22、no.1、pp.301-311、2017年2月)以及Tatsuya Ibuki等的“Knocking Detection in Gasoline Engines Based on ProbabilityDensity Functions:A Mixed Gaussian Distribution Approach”(in IEEE AnnualConference On Decision and Control、pp.191-196、2015年))。

例如，在Giulio Panzani等的“Engine knock margin estimation using in-cylinder pressure measurements”(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、vol.22、no.1、pp.301-311、2017年2月)中，提出了使用缸内压力传感器作为爆震推定器并通过逻辑回归模型来推定爆震余量的技术。另外，在Tatsuya Ibuki等的“KnockingDetection in Gasoline Engines Based on Probability Density Functions:A MixedGaussian Distribution Approach”(in IEEE Annual Conference On Decision andControl、pp.191-196、2015年)中，提出了根据期待值最大化法(EM法)，使用混合高斯分布使正常燃烧时的爆震强度的分布和异常燃烧时的爆震强度的分布模型化的技术。

发明内容

然而，在上述的技术中，有时也无法决定用于识别动力单元产生异常的状态和不产生异常的状态的最佳的识别边界。

本发明提供一种动力单元的控制装置，其能够适当地设定用于识别搭载于车辆的动力单元中的互相不同的状态的识别边界。

根据本发明的第1形态，提供一种对车辆的动力单元进行控制的控制装置。该控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，通过以混合概率分布来近似所存储的至少一个物理参数的测定值的集合，求出第1概率分布和第2概率分布，所述第1概率分布示出成为多个状态中的第1状态的至少一个物理参数的测定值的分布，所述第2概率分布示出成为多个状态中的第2状态的至少一个物理参数的测定值的分布，在第1概率分布的平均值与第2概率分布的平均值之间，设定成为第1状态的至少一个物理参数的值与成为第2状态的至少一个物理参数的值的识别边界，根据至少一个物理参数的测定值与识别边界的比较结果来控制动力单元。