[发明专利]纠偏控制系统及成槽设备

权利要求书

1.一种纠偏控制系统，其特征在于，包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器；

所述主控制器分别与所述纠偏驱动组件及所述倾角检测组件电连接，所述纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动所述成槽机构的前后左右偏转，所述倾角检测组件用于实时检测所述成槽机构的倾角，所述主控制器用于依据实时的倾角数据控制所述纠偏驱动组件连续动作，以调整所述成槽机构的垂直度。

2.根据权利要求1所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述纠偏驱动组件包括前后纠偏机构和左右纠偏机构，所述前后纠偏机构及所述左右纠偏机构均与所述主控制器电连接；

所述前后纠偏机构用于连接于所述成槽机构，以带动所述成槽机构前后偏转，所述左右纠偏机构用于连接于所述成槽机构的左右两侧，以带动所述成槽机构左右偏转；

所述倾角检测组件包括前后倾角传感器和左右倾角传感器，所述前后倾角传感器和所述左右倾角传感器均与主控制器电连接，且均用于安装于所述成槽机构，且分别实时检测所述成槽机构的前后倾角和左右倾角；

所述主控制器用于分别依据前后倾角和左右倾角控制所述前后纠偏机构和左右纠偏机构连续动作，以调整所述成槽机构的垂直度。

3.根据权利要求2所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述左右纠偏机构包括相连接第一左液压缸和第一左控制阀以及相连接的第一右液压缸和第一右控制阀，所述第一左控制阀和所述第一右控制阀分别与所述主控制器电连接；

所述第一左液压缸和第一右液压缸分别用于设置于所述成槽机构的左右两侧，且能够分别向所述成槽机构的两侧伸缩，以带动所述成槽机构左右偏转。

4.根据权利要求3所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述左右纠偏机构还包括相连接第二左液压缸和第二左控制阀，所述第二左控制阀与所述主控制器电连接；

所述第一左液压缸和第二左液压缸分别用于设置于所述成槽机构的左上部位和左下部位。

5.根据权利要求3所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述左右纠偏机构还包括相连接第二右液压缸和第二右控制阀，所述第二右控制阀与所述主控制器电连接；

所述第一右液压缸和第二右液压缸分别用于设置于所述成槽机构的右上部位和右下部位。

6.根据权利要求3所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述第一左控制阀和所述第一右控制阀均为电比例流量阀或电比例换向阀。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述前后纠偏机构包括相连接的第一前后控制阀和第一前后液压缸，所述第一前后控制阀与所述主控制器电连接；

所述第一前后液压缸用于连接于所述成槽机构，以带动所述成槽机构前后偏转。

8.根据权利要求7所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述前后纠偏机构还包括第二前后控制阀和第二前后液压缸，所述第二前后控制阀与所述主控制器电连接；

所述第二前后液压缸和第一前后液压缸用于并排设置于所述成槽机构。

9.根据权利要求8所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述第一前后液压缸和所述第二前后液压缸均为双杆液压缸，且所述第一前后液压缸和所述第二前后液压缸并联连接；

所述第一前后控制阀分别与第一前后液压缸的一对有杆腔和无杆腔连接，所述第二前后控制阀分别与第一前后液压缸的另一对有杆腔和无杆腔连接。

10.一种成槽设备，其特征在于，包括成槽机构和如权利要求1-9中任意一项所述的纠偏控制系统，所述纠偏驱动组件设置于所述成槽机构，且能够调整所述成槽机构垂直度。