[发明专利]纠偏控制系统及成槽设备

说明书

本发明公开了一种纠偏控制系统及成槽设备，涉及纠偏控制技术领域。该纠偏控制系统包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器，主控制器分别与纠偏驱动组件及倾角检测组件电连接，纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动成槽机构的前后左右偏转，倾角检测组件用于实时检测成槽机构的倾角，主控制器用于依据实时的倾角数据控制纠偏驱动组件连续动作，以调整成槽机构的垂直度。该纠偏控制系统及成槽设备具有能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。

技术领域

本发明涉及纠偏控制技术领域，具体而言，涉及一种纠偏控制系统及成槽设备。

背景技术

地下连续墙既要作为地下坑基的挡墙，又要作为地下主体结构的一部分，不仅要承受相当的水平力，还要承受更大的垂直载荷。为满足上述要求，必须严格保证成槽机构的工作装置的垂直度，因此需要对成槽机构进行纠偏操作，以调整成槽机构在桩槽内的姿态，进而提高成槽质量。

目前各成槽机构厂家产品的纠偏控制系统，通常采用开关式换向阀使纠偏油缸实现成槽机构单向伸出和收缩动作。其无法对纠偏油缸实现精确控制，只能凭操作者的操作经验执行纠偏动作，纠偏效率较低且精度较低成槽机构。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的纠偏控制系统及成槽设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纠偏控制系统，其具有能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。

本发明的另一目的在于提供一种成槽设备，其具有能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种纠偏控制系统，包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器；所述主控制器分别与所述纠偏驱动组件及所述倾角检测组件电连接，所述纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动所述成槽机构的前后左右偏转，所述倾角检测组件用于实时检测所述成槽机构的倾角，所述主控制器用于依据实时的倾角数据控制所述纠偏驱动组件连续动作，以调整所述成槽机构的垂直度。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述纠偏驱动组件包括前后纠偏机构和左右纠偏机构，所述前后纠偏机构及所述左右纠偏机构均与所述主控制器电连接；所述前后纠偏机构用于连接于所述成槽机构，以带动所述成槽机构前后偏转，所述左右纠偏机构用于连接于所述成槽机构的左右两侧，以带动所述成槽机构左右偏转；所述倾角检测组件包括前后倾角传感器和左右倾角传感器，所述前后倾角传感器和所述左右倾角传感器均与主控制器电连接，且均用于安装于所述成槽机构，且分别实时检测所述成槽机构的前后倾角和左右倾角；所述主控制器用于分别依据前后倾角和左右倾角控制所述前后纠偏机构和左右纠偏机构连续动作，以调整所述成槽机构的垂直度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述左右纠偏机构包括相连接第一左液压缸和第一左控制阀以及相连接的第一右液压缸和第一右控制阀，所述第一左控制阀和所述第一右控制阀分别与所述主控制器电连接；所述第一左液压缸和第一右液压缸分别用于设置于所述成槽机构的左右两侧，且能够分别向所述成槽机构的两侧伸缩，以带动所述成槽机构左右偏转。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述左右纠偏机构还包括相连接第二左液压缸和第二左控制阀，所述第二左控制阀与所述主控制器电连接；所述第一左液压缸和第二左液压缸分别用于设置于所述成槽机构的左上部位和左下部位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述左右纠偏机构还包括相连接第二右液压缸和第二右控制阀，所述第二右控制阀与所述主控制器电连接；所述第一右液压缸和第二右液压缸分别用于设置于所述成槽机构的右上部位和右下部位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一左控制阀和所述第一右控制阀均为电比例流量阀或电比例换向阀。