[发明专利]晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统

权利要求书

1.一种晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：

检测窗户是否位于限制区域，所述限制区域为所述窗户阻碍所述晾衣架上升或下降的区域；

若所述窗户位于限制区域，则控制所述窗户的打开角度，以使所述窗户处于所述限制区域之外的其他区域，并控制所述晾衣架移动至第一高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测窗户是否位于限制区域，包括：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与所述晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测所述窗户是否位于限制区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测窗户是否位于限制区域，包括：

若接收到晾衣架移动指令，则检测所述窗户是否位于限制区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测窗户是否位于限制区域，包括：

检测所述晾衣架上方或下方是否存在障碍物；

若是，则确定所述窗户位于限制区域。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述窗户是否位于限制区域，包括：

检测所述窗户打开的角度；

若所述窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定所述窗户位于限制区域。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述窗户移动至所述限制区域之外的其他区域，包括：

控制所述窗户关闭，或者，控制所述窗户的打开角度小于预设阈值。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述限制区域为所述窗户阻碍所述晾衣架下降的区域，所述控制所述晾衣架移动至第一高度，包括：

控制所述晾衣架下降至第一高度；

所述控制所述晾衣架移动至第一高度之后，所述方法还包括：

判断用户是否完成对所述晾衣架的使用；

若完成，则控制所述晾衣架上升至第二高度，并控制所述窗户打开。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述窗户打开，包括：

检测所述窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制所述窗户打开的角度，以使所述窗户在碰触到所述障碍物之前停止。

9.一种晾衣架的控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-8中任一项所述的晾衣架的控制方法。

10.一种晾衣系统，其特征在于，包括晾衣架、窗户和如权利要求9所述的控制设备；

所述晾衣架和所述窗户分别与所述控制设备电连接；所述控制设备用于控制所述晾衣架和所述窗户以实现如上述权利要求1-8中任一项所述的晾衣架的控制方法。