[发明专利]晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统

说明书

本发明提供一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统。该方法包括：检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架下降的区域；若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架下降至第一高度。该方法在控制晾衣架下降将之前，首先对阻碍晾衣架下降的窗户进行调整，从而实现了晾衣架的自动下降，提高了晾衣架的智能性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能家居技术，尤其涉及一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统。

背景技术

晾衣架作为家庭必不可少的晾晒工具一般都安装于阳台上，目前大多数家庭的阳台都采用封闭式阳台，并通过在阳台上安装窗户以进行通风换气，由于高层建筑不允许窗户向室外打开，因此一般都采用向室内方向打开的窗户。

现有的智能晾衣架可以根据用户需要自动下降，然而，由于很多家庭的阳台面积较小，晾衣架下降过程中有可能碰到打开的窗扇，从而阻碍了晾衣架的下降。目前的智能晾衣架在遇到障碍时只能进行急停，之后需要用户去进行手动调整，无法实现完全的自动下降，用户体验较差。

发明内容

本发明提供一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统，以实现对晾衣架升降的自动控制，提高用户体验。

本发明提供一种晾衣架的控制方法，包括：

检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；

若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。

该方法通过在晾衣架上升或下降遇到阻碍时，调整窗户的位置，实现了晾衣架升降的自动控制，无需用户手动进行调整，提高了用户体验。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与该晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

若接收到晾衣架移动指令，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

检测该晾衣架上方或下方是否存在障碍物；

若是，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该检测该窗户是否位于限制区域，包括：

检测该窗户打开的角度；

若该窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该控制该窗户移动至该限制区域之外的其他区域，包括：

控制该窗户关闭，或者，控制该窗户的打开角度小于预设阈值。

可选的，该限制区域为窗户阻碍晾衣架下降的区域，该控制所述晾衣架移动至第一高度，包括控制该晾衣架下降至第一高度；该控制所述晾衣架移动至第一高度之后，该方法还包括：

判断用户是否完成对该晾衣架的使用；

若完成，则控制该晾衣架上升至第二高度，并控制该窗户打开。

可选的，该控制该窗户打开，包括：

检测该窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制该窗户打开的角度，以使该窗户在碰触到该障碍物之前停止。