[发明专利]无线自组网通信节点部署方法和装置

权利要求书

1.一种无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，包括：

获取惯性传感单元采集得到的实时姿态数据；

基于所述实时姿态数据，获取当前路线的几何特征；

基于所述几何特征，确定节点部署判断结果；若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点；

所述基于所述几何特征，确定节点部署判断结果，之前还包括：

获取超声波传感单元采集得到的实时障碍物距离数据；

对应地，基于所述几何特征，确定节点部署判断结果，具体包括：

利用所述几何特征和所述实时障碍物距离数据，确定节点部署判断结果。

2.根据权利要求1所述的无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，所述基于所述几何特征，确定节点部署判断结果，具体包括：

获取预设几何特征部署条件；

若所述几何特征满足所述预设几何特征部署条件，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

3.根据权利要求1所述的无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，所述基于所述几何特征，确定节点部署判断结果，具体包括：

将所述几何特征与先验地图进行匹配，获取所述当前路线的几何特征匹配结果；

基于所述几何特征匹配结果，确定节点部署判断结果。

4.根据权利要求1所述的无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，所述利用所述几何特征和所述实时障碍物距离数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

将所述几何特征和所述实时障碍物距离数据输入至信号衰减感知模型，获取所述信号衰减感知模型输出的节点部署判断结果；所述信号衰减感知模型是基于样本几何特征、样本障碍物距离数据以及样本节点部署判断结果得到的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，所述基于所述几何特征，确定节点部署判断结果，之后还包括：

若所述节点部署判断结果为是，且实时障碍物距离数据大于预设障碍物阈值，则将所述节点部署判断结果修正为否；其中，所述实时障碍物距离数据是超声波传感单元采集得到的。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的无线自组网通信节点部署方法，其特征在于，所述惯性传感单元装设在进入无线自组网场景中的人员身上，用于检测人员在行进过程中的运动姿态，并输出所述实时姿态数据。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线自组网通信节点部署方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线自组网通信节点部署方法的步骤。