[发明专利]无线自组网通信节点部署方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种无线自组网通信节点部署方法和装置，其中方法包括：获取惯性传感单元采集得到的实时姿态数据；基于所述实时姿态数据，获取当前路线的几何特征；基于所述几何特征，确定节点部署判断结果；若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。本发明实施例提供的方法和装置，通过惯性传感单元采集得到的实时姿态数据获取几何特征，进而确定节点部署判断结果，实现行进过程中通信节点的自动部署，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线自组网通信节点部署方法和装置。

背景技术

无线自组网是由一组通信节点构成的临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，广泛用于楼宇仪表数据采集、野外勘察等物联网场合中。

目前的无线自组网主要采用人工方式部署，需要根据网络所在的工作环境特点，由施工人员提前规划通信节点的布设位置。然而在实际应用中，例如当发生灾害时，救援人员进入到一个灾害现场的陌生环境中，特别是地下室、矿井、大型城市综合体的大纵深室内场合，环境本身有较强的封闭性，无线通信运营商的基础设施无法覆盖该类区域，而救援人员需要快速行进，在最短的时间内搜救被困人员，无法提供足够的时间和条件供通信施工人员进行网络规划。同时，救援人员往往随身携带，较多较远工具，双手被占用，难以兼顾通信节点的部署工作，需要通信节点部署装置能够自动部署通信节点，以保障救援人员与外部指挥人员的可靠通信。

而如何实现无线自组网中通信节点的自动部署，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无线自组网通信节点部署方法和装置，用以解决现有的无线自组网需要人工部署，无法满足灾害等场景需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种无线自组网通信节点部署方法，包括：

获取惯性传感单元采集得到的实时姿态数据；

基于所述实时姿态数据，获取当前路线的几何特征；

基于所述几何特征，确定节点部署判断结果；

若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

第二方面，本发明实施例提供一种无线自组网通信节点部署装置，包括：

姿态数据测量单元，用于获取惯性传感单元采集得到的实时姿态数据；

几何特征获取单元，用于基于所述实时姿态数据，获取当前路线的几何特征；

部署判断单元，用于基于所述几何特征，确定节点部署判断结果；

部署单元，用于若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种无线自组网通信节点部署方法和装置，通过惯性传感单元采集得到的实时姿态数据获取几何特征，进而确定节点部署判断结果，实现行进过程中通信节点的自动部署，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。

附图说明