[发明专利]一种玻璃制品无线控制的机械手在审
| 申请号： | 201910772229.X | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110666828A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 曹学者 | 申请（专利权）人： | 徐州恒伟纸制品包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制调节装置 横向支撑杆 吸力组件 旋转柱 无线接收器 真空高压泵 真空连接管 底部表面 上部表面 支撑底座 倾斜表面结构 玻璃制品 顶端表面 活动连接 螺丝连接 上端表面 无线控制 机械手 旋转轮 底端 | ||
1.一种玻璃制品无线控制的机械手，包括支撑底座（1）、旋转柱（2）、控制调节装置（3）、丛向支柱Ⅰ（4）、丛向支柱Ⅱ（5）、横向支撑杆（6）、吸力组件（7）和真空连接管（8），其特征在于，所述的支撑底座（1）固定连接在旋转柱（2）的底端表面，旋转柱（2）的上端表面固定连接在控制调节装置（3）的底部表面，控制调节装置（3）的上部表面呈倾斜表面结构，控制调节装置（3）的上部表面分别连接有丛向支柱Ⅰ（4）和丛向支柱Ⅱ（5），丛向支柱Ⅰ（4）和丛向支柱Ⅱ（5）顶端表面固定连接在横向支撑杆（6）的一端，横向支撑杆（6）的另一端通过旋转轮活动连接吸力组件（7），所述的控制调节装置（3）一侧表面螺丝连接有无线接收器（21），位于无线接收器（21）底部的控制调节装置（3）底部表面固定连接有真空高压泵（9），所述的真空高压泵（9）通过真空连接管（8）连接吸力组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品无线控制的机械手，其特征在于，所述的吸力组件（7）包括若干个吸力塞（10）、固定连接支架（11）和固定支撑柱（12）组成，所述的固定支撑柱（12）的顶端表面固定连接在旋转轮（13）的表面，固定支撑柱（12）的底端表面焊接在固定连接支架（11）的上部表面，固定连接支架（11）的下部表面通过固定支杆（14）螺纹连接在吸力塞（10），所述的吸力塞（10）通过真空连接管（8）固定连接真空高压泵（9）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品无线控制的机械手，其特征在于，所述的控制调节装置（3）的表面设置有液压伸缩杆（15），所述的液压伸缩杆（15）的顶端通过旋转滚轮（16）连接拉力支撑杆（17），拉力支撑杆（17）固定连接在旋转轮（13）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品无线控制的机械手，其特征在于，所述的控制调节装置（3）内部设置有控制机构单元（18）、控制手柄（19）和电源机构（20）组成，所述的电源机构（20）依次通过导线连接有旋转柱（2）、控制机构单元（18）、控制手柄（19）和吸力组件（7），所述的控制机构单元（18）依次通过电缆连接有液压伸缩杆（15）、吸力组件（7）和真空高压泵（9）。
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