[发明专利]一种玻璃制品无线控制的机械手

说明书

本发明是一种玻璃制品无线控制的机械手，包括支撑底座、旋转柱、控制调节装置、丛向支柱Ⅰ、丛向支柱Ⅱ、横向支撑杆、吸力组件和真空连接管，所述的支撑底座固定连接在旋转柱的底端表面，旋转柱的上端表面固定连接在控制调节装置的底部表面，控制调节装置的上部表面呈倾斜表面结构，控制调节装置的上部表面分别连接有丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ，丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ顶端表面固定连接在横向支撑杆的一端，横向支撑杆的另一端通过旋转轮活动连接吸力组件，所述的控制调节装置一侧表面螺丝连接有无线接收器，位于无线接收器底部的控制调节装置底部表面固定连接有真空高压泵，所述的真空高压泵通过真空连接管连接吸力组件。

技术领域

本发明涉及一种玻璃制品无线控制的机械手，属于无线控制的机械手技术领域。

背景技术

玻璃制品无线控制的机械手，作用在于可以有效搬运和吸力支撑起玻璃制品稳固功能，避免了常规的方式搬运方式，一起的玻璃制品的损坏，造成经济上的损失和人员安全问题，对于较大的玻璃制品的作用尤为重要，但在现阶段的玻璃制品无线控制的机械手的作用仅仅在起重上的功能实现，在自动化控制上还是需要人工的安排操作，无法实现远程的检测操作步骤，需要人工现场操作，减少了效率上提升。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种玻璃制品无线控制的机械手，使用了真空泵的技术结构，保证了吸力组件的吸力塞的吸力作用，保证了玻璃制品的吸力稳固的保证，可以实现在运输过程中的吸力牢固，以及在升降旋转操作步骤上灵活使用的真空吸力的保证，设备具有无限设备的应用，实现远程控制的作用，可以多件同时进行的技术，实现了技术应用的效率的操作技术。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种玻璃制品无线控制的机械手，包括支撑底座、旋转柱、控制调节装置、丛向支柱Ⅰ、丛向支柱Ⅱ、横向支撑杆、吸力组件和真空连接管，所述的支撑底座固定连接在旋转柱的底端表面，旋转柱的上端表面固定连接在控制调节装置的底部表面，控制调节装置的上部表面呈倾斜表面结构，控制调节装置的上部表面分别连接有丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ，丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ顶端表面固定连接在横向支撑杆的一端，横向支撑杆的另一端通过旋转轮活动连接吸力组件，所述的控制调节装置一侧表面螺丝连接有无线接收器，位于无线接收器底部的控制调节装置底部表面固定连接有真空高压泵，所述的真空高压泵通过真空连接管连接吸力组件。

所述的吸力组件包括若干个吸力塞、固定连接支架和固定支撑柱组成，所述的固定支撑柱的顶端表面固定连接在旋转轮的表面，固定支撑柱的底端表面焊接在固定连接支架的上部表面，固定连接支架的下部表面通过固定支杆螺纹连接在吸力塞，所述的吸力塞通过真空连接管固定连接真空高压泵。

所述的控制调节装置的表面设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的顶端通过旋转滚轮连接拉力支撑杆，拉力支撑杆固定连接在旋转轮的表面。

所述的控制调节装置内部设置有控制机构单元、控制手柄和电源机构组成，所述的电源机构依次通过导线连接有旋转柱、控制机构单元、控制手柄和吸力组件，所述的控制机构单元依次通过电缆连接有液压伸缩杆、吸力组件和真空高压泵。

综上，本发明提供一种玻璃制品无线控制的机械手，使用了真空泵的技术结构，保证了吸力组件的吸力塞的吸力作用，保证了玻璃制品的吸力稳固的保证，可以实现在运输过程中的吸力牢固，以及在升降旋转操作步骤上灵活使用的真空吸力的保证，设备具有无限设备的应用，实现远程控制的作用，可以多件同时进行的技术，实现了技术应用的效率的操作技术。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的控制调节装置结构示意图；

图3是图1中的吸力组件结构示意图；