[发明专利]一种用于体外冲击波治疗的手柄和系统

权利要求书

1.一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，包括：冲击波系统和治疗系统，所述冲击波系统包括至少一个冲击波发生器(6)，所述治疗系统用于移动所述冲击波发生器；所述治疗系统包括治疗床体(1)、手动手柄(2)、记录器(3)、控制器(4)和自动手柄(5)，所述治疗床体(1)用于定位待治疗区域，同时作为手动手柄(2)和自动手柄(3)的定位基准，所述手动手柄(2)具有与治疗床体(1)连接的连接端，与连接端相对的另一端为具有冲击波治疗手柄外形的握持端，所述手动手柄(2)与记录器(3)电连接，所述记录器(3)实时获取所述手动手柄(2)的握持端的角度和移动轨迹并记录，所述控制器(4)与记录器(3)电连接，所述控制器(4)与所述自动手柄(5)电连接，自动手柄(5)上设置有冲击波发生器(6)，所述控制器(4)通过自动手柄(5)按所述记录器(3)的记录控制所述冲击波发生器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，所述冲击波系统还包括：气源(7)和气源控制器(8)，所述气源(7)用于产生高压流体，驱动所述冲击波发生器(6)产生冲击波，所述气源控制器(8)用于控制所述气源(7)产生的高压流体。

3.根据权利要求2所述的一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，所述冲击波发生器(6)包括：撞击块和治疗头，撞击块在高压流体的推动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击能量并产生冲击波。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，所述治疗床体(1)包括上床板(1-1)和下床板(1-2)，上床板(1-1)和下床板(1-2)平行设置，形成内部设置有空腔的床体，所述上床板(1-1)上矩形阵列设置有若干个连通至所述空腔的通孔，每个所述通孔内均设置有一个固定柱(1-3)，固定柱(1-3)垂直于所述上床板(1-1)设置，且固定柱(1-3)的上端穿过所述通孔从上床板(1-1)的表面露出，固定柱(1-3)的下端通过导向结构(1-4)与所述下床板(1-2)连接，使固定柱(1-3)能够沿垂直于所述上床板(1-1)表面的方向滑动，且固定柱(1-3)与所述下床板(1-2)之间设置有弹性件(1-5)使固定柱(1-3)的上端保持固定的露出高度，所述上床板(1-1)和下床板(1-2)之间还设置有调节板(1-6)，所述固定柱(1-3)的外壁设置有挡环，挡环上方的固定柱(1-3)穿过所述调节板(1-6)，调节板(1-6)与调高件(1-7)连接，调高件(1-7)用于在垂直于上床板(1-1)表面的方向上调整调节扳(1-6)与所述上床板(1-1)的间距。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，所述手动手柄(2)的握持端具有在笛卡尔坐标系中绕X轴和Y轴转动的两个自由度，以及沿X轴、Y轴和Z轴移动的三个自由度，该握持端绕X轴和Y轴的转动角度作为握持端的角度值，该握持端沿X轴、Y轴和Z轴的移动位移作为握持端的移动轨迹值。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种用于体外冲击波治疗的系统，其特征在于，所述自动手柄(5)上的冲击波发生器(6)具有在笛卡尔坐标系中绕X轴和Y轴转动的两个自由度，沿X轴、Y轴和Z轴移动的三个自由度，以及驱动该冲击波发生器(6)在五个自由度上运动的驱动件，所述控制器(4)控制所述驱动件使该冲击波发生器(6)绕X轴和Y轴以握持端的角度值的转动，同时沿X轴、Y轴和Z轴以握持端的移动轨迹值移动。