[发明专利]一种用于体外冲击波治疗的手柄和系统

说明书

本发明属于冲击波治疗技术领域，尤其涉及一种用于体外冲击波治疗的手柄和系统，包括：冲击波系统和治疗系统，冲击波系统能够产生用于治疗的冲击波，治疗系统包括治疗床体、手动手柄、记录器、控制器和自动手柄，由此结构，可以实现，治疗手柄与患处定位后，由医生根据经验操作手动手柄对患处进行治疗，记录器实时记录手动手柄的角度和移动信息，完成机器的学习过程，在学习过后，自动手柄根据患处的定位信息，由控制器控制按照手动手柄的角度和移动信息对患处进行自动治疗，由于自动手柄按照医生经验得出的治疗操作进行治疗，能够保持长时间治疗过程中的治疗效果，减轻医生负担。

技术领域

本发明属于冲击波治疗技术领域，尤其涉及一种用于体外冲击波治疗的手柄和系统。

背景技术

冲击波治疗是通过介质压缩产生的具有力学特性的声波，冲击波在传导过程中会引起介质的压强、温度、密度等物理性质发生改变，对体表施加冲击波，冲击波穿过皮肤，对体内组织进行治疗，具有非手术、无创伤的优点；

从上世纪七八十年代开始，人们将冲击波应用于临床治疗泌尿系统结石，随着冲击波能量刺激骨生长、血管再生、慢性骨科沿着愈合、骨愈合、伤口愈合、血管重建等的效果逐渐被发明，逐渐衍生出体外冲击波疗法；

用于体外冲击波治疗的声学冲击波可以通过多种方法获得，例如电动液压、电磁和弹道冲击波等；在进行体外冲击波治疗时，例如肩周炎、肱骨上髁炎、跟腱炎等疾病时，需要医生手持冲击波发生器，凭借经验根据病患情况针对性的调整手柄的角度和位置，并在患病区域移动手柄进行治疗，根据医生经验得到的治疗过程中手柄的角度和轨迹具有更好的治疗针对性，每个患者在医生经验下得到的针对性治疗能够达到更好的效果，使治疗操作在一定程度上不具有通用性，而一次治疗需要医生重复相同的控制手柄操作多次，持续时间大约在10-30分钟，对医生的体力要求很大，同时容易因为疲劳而降低治疗效果。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种用于体外冲击波治疗的手柄和系统，系统能够学习并复制医生根据经验得出的治疗操作，使治疗过程能够在自动操作中完成，保证治疗效果。

本发明的技术方案：

一种用于体外冲击波治疗的系统，包括：冲击波系统和治疗系统，所述冲击波系统包括至少一个冲击波发生器，所述治疗系统用于移动所述冲击波发生器；所述治疗系统包括治疗床体、手动手柄、记录器、控制器和自动手柄，所述治疗床体用于定位待治疗区域，同时作为手动手柄和自动手柄的定位基准，所述手动手柄具有与治疗床体连接的连接端，与连接端相对的另一端为具有冲击波治疗手柄外形的握持端，所述手动手柄与记录器电连接，所述记录器实时获取所述手动手柄的握持端的角度和移动轨迹并记录，所述控制器与记录器电连接，所述控制器与所述自动手柄电连接，自动手柄上设置有冲击波发生器，所述控制器通过自动手柄按所述记录器的记录控制所述冲击波发生器。

进一步地，所述冲击波系统还包括：气源和气源控制器，所述气源用于产生高压流体，驱动所述冲击波发生器产生冲击波，所述气源控制器用于控制所述气源产生的高压流体。

进一步地，所述冲击波发生器包括：撞击块和治疗头，撞击块在高压流体的推动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击能量并产生冲击波。

进一步地，所述治疗床体包括上床板和下床板，上床板和下床板平行设置，形成内部设置有空腔的床体，所述上床板上矩形阵列设置有若干个连通至所述空腔的通孔，每个所述通孔内均设置有一个固定柱，固定柱垂直于所述上床板设置，且固定柱的上端穿过所述通孔从上床板的表面露出，固定柱的下端通过导向结构与所述下床板连接，使固定柱能够沿垂直于所述上床板表面的方向滑动，且固定柱与所述下床板之间设置有弹性件使固定柱的上端保持固定的露出高度，所述上床板和下床板之间还设置有调节板，所述固定柱的外壁设置有挡环，挡环上方的固定柱穿过所述调节板，调节板与调高件连接，调高件用于在垂直于上床板表面的方向上调整调节扳与所述上床板的间距。