[发明专利]用于控制车辆行驶的方法及装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：

实时接收无人驾驶车辆发来的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；

响应于存在对应所述行驶状态信息的预设控制指令集合，将所述预设控制指令集合发送给所述无人驾驶车辆，否则，对所述行驶状态信息进行数据处理，得到对应所述行驶状态信息的当前控制指令，其中，所述预设控制指令集合与所述无人驾驶车辆的位置信息和时间信息对应；

将所述当前控制指令发送给所述无人驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述行驶状态信息和所述当前控制指令发送给云端；

接收所述云端发来的对应所述行驶状态信息的预设控制指令集合。

3.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：

接收边缘设备发来的至少一条行驶状态信息和对应所述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令，所述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；

根据所述至少一条行驶状态信息包含的位置信息和时间信息确定行驶路线信息和时间区间；

根据所述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令得到初始控制指令集合；

获取对应所述行驶路线信息和时间区间的特征信息，所述特征信息用于表征所述行驶路线信息对应的路段在所述时间区间内的路况信息；

根据所述特征信息对所述初始控制指令集合进行修正，得到对应所述行驶路线信息和时间区间的预设控制指令集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述特征信息包括路线限制信息和时间限制信息，以及

所述根据所述特征信息对所述初始控制指令集合进行修正，包括：

从所述初始控制指令集合中筛选出对应所述路线限制信息和时间限制信息的目标初始控制指令；

对所述目标初始控制指令中的速度参数和角度参数进行修正。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述预设控制指令集合发送至所述边缘设备。

6.一种用于控制车辆行驶的装置，包括：

行驶状态信息接收单元，被配置成实时接收无人驾驶车辆发来的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；

指令获取单元，响应于存在对应所述行驶状态信息的预设控制指令集合，被配置成将所述预设控制指令集合发送给所述无人驾驶车辆，否则，对所述行驶状态信息进行数据处理，得到对应所述行驶状态信息的当前控制指令，其中，所述预设控制指令集合与所述无人驾驶车辆的位置信息和时间信息对应；

指令发送单元，被配置成将所述当前控制指令发送给所述无人驾驶车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一信息发送单元，被配置成将所述行驶状态信息和所述当前控制指令发送给云端；

第一信息接收单元，被配置成接收所述云端发来的对应所述行驶状态信息的预设控制指令集合。

8.一种用于控制车辆行驶的装置，包括：

第二信息接收单元，被配置成接收边缘设备发来的至少一条行驶状态信息和对应所述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令，所述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；

路线时间确定单元，被配置成根据所述至少一条行驶状态信息包含的位置信息和时间信息确定行驶路线信息和时间区间；

初始控制指令集合获取单元，被配置成根据所述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令得到初始控制指令集合；

特征信息获取单元，被配置成获取对应所述行驶路线信息和时间区间的特征信息，所述特征信息用于表征所述行驶路线信息对应的路段在所述时间区间内的路况信息；

预设控制指令集合获取单元，被配置成根据所述特征信息对所述初始控制指令集合进行修正，得到对应所述行驶路线信息和时间区间的预设控制指令集合。