[发明专利]用于控制车辆行驶的方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了用于控制车辆行驶的方法及装置，涉及云计算领域。该方法的一具体实施方式包括：实时接收无人驾驶车辆发来的行驶状态信息，上述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；响应于存在对应上述行驶状态信息的预设控制指令集合，将上述预设控制指令集合发送给上述无人驾驶车辆，否则，对上述行驶状态信息进行数据处理，得到对应上述行驶状态信息的当前控制指令，其中，上述预设控制指令集合与上述无人驾驶车辆的位置信息和时间信息对应；将上述当前控制指令发送给上述无人驾驶车辆。该实施方式提高了无人驾驶车辆的网络数据传输效率，提高了对无人驾驶车辆的行车安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及用于控制车辆行驶的方法及装置。

背景技术

无人驾驶车辆采用机器人操作系统进行信息传输，并依靠人工智能、视觉计算、视频摄像头、雷达传感器、激光雷达和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统协同合作，让无人驾驶车辆可以在没有人为协助的情况下，自动安全地行驶。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆行驶的方法及装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆行驶的方法，该方法包括：实时接收无人驾驶车辆发来的行驶状态信息，上述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；响应于存在对应上述行驶状态信息的预设控制指令集合，将上述预设控制指令集合发送给上述无人驾驶车辆，否则，对上述行驶状态信息进行数据处理，得到对应上述行驶状态信息的当前控制指令，其中，上述预设控制指令集合与上述无人驾驶车辆的位置信息和时间信息对应；将上述当前控制指令发送给上述无人驾驶车辆。

在一些实施例中，上述方法还包括：将上述行驶状态信息和上述当前控制指令发送给云端；接收上述云端发来的对应上述行驶状态信息的预设控制指令集合。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆行驶的方法，该方法包括：接收边缘设备发来的至少一条行驶状态信息和对应上述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令，上述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；根据上述至少一条行驶状态信息包含的位置信息和时间信息确定行驶路线信息和时间区间；根据上述至少一条行驶状态信息中每一条行驶状态信息的当前控制指令得到初始控制指令集合；获取对应上述行驶路线信息和时间区间的特征信息，上述特征信息用于表征上述行驶路线信息对应的路段在上述时间区间内的路况信息；根据上述特征信息对上述初始控制指令集合进行修正，得到对应上述行驶路线信息和时间区间的预设控制指令集合。

在一些实施例中，上述特征信息包括路线限制信息和时间限制信息，以及，上述根据上述特征信息对上述初始控制指令集合进行修正，包括：从上述初始控制指令集合中筛选出对应上述路线限制信息和时间限制信息的目标初始控制指令；对上述目标初始控制指令中的速度参数和角度参数进行修正。

在一些实施例中，上述方法还包括：将上述预设控制指令集合发送至上述边缘设备。

第三方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆行驶的装置，该装置包括：行驶状态信息接收单元，被配置成实时接收无人驾驶车辆发来的行驶状态信息，上述行驶状态信息包括无人驾驶车辆的位置信息、时间信息；指令获取单元，响应于存在对应上述行驶状态信息的预设控制指令集合，被配置成将上述预设控制指令集合发送给上述无人驾驶车辆，否则，对上述行驶状态信息进行数据处理，得到对应上述行驶状态信息的当前控制指令，其中，上述预设控制指令集合与上述无人驾驶车辆的位置信息和时间信息对应；指令发送单元，被配置成将上述当前控制指令发送给上述无人驾驶车辆。

在一些实施例中，上述装置还包括：第一信息发送单元，被配置成将上述行驶状态信息和上述当前控制指令发送给云端；第一信息接收单元，被配置成接收上述云端发来的对应上述行驶状态信息的预设控制指令集合。