[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，对具有发动机和电动发电机来作为车轮的驱动力源的混合动力车辆进行控制，其特征在于，包括：

传动轴转矩运算部，该传动轴转矩运算部对从所述发动机和所述电动发电机传输至与所述车轮相连结的传动轴的指令转矩、即传动轴转矩进行运算；

转矩候补值设定部，该转矩候补值设定部设定包含0的多个针对功率运行侧的所述电动发电机的指令转矩的候补值、即MG转矩候补值，并且对于多个所述MG转矩候补值的每一个，设定实现所述传动轴转矩的针对所述发动机的指令转矩的候补值、即发动机转矩候补值；

发动机供给功率运算部，该发动机供给功率运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，基于当前的所述发动机的转速及所述发动机的燃料消耗率，对为了实现与所述MG转矩候补值对应的所述发动机转矩候补值而提供给所述发动机的燃料的功率、即发动机供给燃料功率进行运算；

MG供给功率运算部，该MG供给功率运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，基于当前的所述电动发电机的转速及所述电动发电机的转换效率，对为了实现所述MG转矩候补值而由所述电动发电机进行转换的电能、即MG供给电功率进行运算；

合计供给功率运算部，该合计供给功率运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，将对应于所述MG转矩候补值的所述MG供给电功率、与对应于所述MG转矩候补值的所述发动机供给燃料功率进行合计后得到的值作为合计供给功率来进行运算；

发动机供给变化量运算部，该发动机供给变化量运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，将从对应于所述MG转矩候补值的所述发动机供给燃料功率中减去对应于0的所述MG转矩候补值的所述发动机供给燃料功率后得到的值作为0MG转矩基准的发动机供给燃料功率变化量来进行运算；

MG供给变化量运算部，该MG供给变化量运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，将从对应于所述MG转矩候补值的所述MG供给电功率中减去对应于0的所述MG转矩候补值的所述MG供给电功率后得到的值作为0MG转矩基准的MG供给电功率变化量来进行运算；

合计供给变化量运算部，该合计供给变化量运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，将从对应于所述MG转矩候补值的所述合计供给功率中减去对应于0的所述MG转矩候补值的所述合计供给功率后得到的值作为0MG转矩基准的合计供给功率变化量来进行运算；

供给变化量比率运算部，该供给变化量比率运算部对于多个所述MG转矩候补值的每一个，对对应于所述MG转矩候补值的所述0MG转矩基准的发动机供给燃料功率变化量相对于对应于所述MG转矩候补值的所述0MG转矩基准的MG供给电功率变化量的比率、即相对供给功率变化量比率进行运算；以及

指令转矩选择部，该指令转矩选择部从功率运行侧的多个所述MG转矩候补值中选择所述0MG转矩基准的合计供给功率变化量在功率运行侧变化量上限值以下的所述MG转矩候补值，并在所选择的所述MG转矩候补值内选择所述相对供给功率变化量比率的绝对值为最大的所述MG转矩候补值，以作为功率运行侧的最终MG转矩候补值，将所述功率运行侧的最终MG转矩候补值设定为最终的针对所述电动发电机的指令转矩，并将从所述传动轴转矩中减去最终的针对所述电动发电机的指令转矩后得到的值设定为最终的针对所述发动机的指令转矩。