[发明专利]一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备

权利要求书

1.一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套(1)，其特征在于：所述仿生套(1)的内部活动连接有支撑架(2)，支撑架(2)的上部固定连接有通风管(3)，通风管(3)远离支撑架(2)的一端活动连接有扇叶杆(4)，扇叶杆(4)的两侧滑动连接有抽吸管道(5)，抽吸管道(5)的上部活动连接有转盘(6)，转盘(6)远离抽吸管道(5)的一侧活动连接有拾取机构(7)；

所述拾取机构(7)包括中空通道(8)，中空通道(8)的两侧活动连接有散热板(9)，中空通道(8)的表面套接有弹性套(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述扇叶杆(4)的上部活动连接有扇叶(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述散热板(9)的表面开设有散热孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述仿生套(1)包括手指(13)，手指(13)的下端固定连接有连接轴(14)。

5.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述拾取机构(7)放置在手指(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述支撑架(2)为四角形状，且中心位置设置有储杂箱。

7.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述转盘(6)的表面开设有孔隙。

8.根据权利要求5所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述手指(13)的数量为五个。