[发明专利]一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备

说明书

本发明涉及机器人部件制造技术领域，且公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构。对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，从而达到了给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的效果。

技术领域

本发明涉及机器人部件制造技术领域，具体为一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备。

背景技术

现代工业机器人在结构形式上与人臂和遥控机械手相似，控制原理则是基于数控和遥控的概念。现代工业机器人被看成是“数控操作臂”，其中操作人员直接操作的主臂由计算机数控装置所代替。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用；为了使机械手达到人类手部的灵活性，必须要用到复杂的机械结构，而影响复杂的机械结构工作的一大因素便是散热性，若散热性不好，便会给部件增加载荷，缩短其使用寿命，严重的可能造成起火的情况；此外在抓取一些毛坯部件时，也需要对部件进行降温除杂工作，因此一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备应运而生。

发明内容

为实现上述给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构，所述拾取机构包括中空通道，中空通道的两侧活动连接有散热板，中空通道的表面套接有弹性套。

本发明的有益效果是：通过仿生套弯曲手指部位，对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，从而达到了给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的效果。

优选的，所述扇叶杆的上部活动连接有扇叶，扇叶可将气流放大。

优选的，所述散热板的表面开设有散热孔，便于散热。

优选的，所述仿生套包括手指，手指的下端固定连接有连接轴，连接轴与驱动源相连接。

优选的，所述拾取机构放置在手指的内部，便于对抓取物进行散热除杂。

优选的，所述支撑架为四角形状，且中心位置设置有储杂箱，防止杂物进入仿生套内，影响部件工作。

优选的，所述转盘的表面开设有孔隙，孔隙可调节风量大小。

优选的，所述手指的数量为五个，与人体相同，且为软性材料。

附图说明

图1为本发明仿生套结构主视剖视图；

图2为本发明手指结构剖视图；

图3为本发明抽吸管道结构示意图；

图4为本发明支撑架结构示意图。