[发明专利]一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置有效
申请号: | 201910773171.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110465962B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 罗正书 | 申请(专利权)人: | 绍兴市侨陆智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B60B29/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 胡国平 |
地址: | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车轮胎 组装 机械 夹持 装置 | ||
1.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置,包括圆盘(1),其特征在于:所述圆盘(1)的内部通过滚珠(2)转动连接有第一齿轮(3),所述第一齿轮(3)的前端固定安装有第一锥齿轮(4),所述第一锥齿轮(4)的外围啮合有第二锥齿轮(5),所述第二锥齿轮(5)远离圆盘(1)中心的一端固定安装有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)的外围套设有第一螺纹套(7),所述第一螺纹套(7)的前端固定安装有转棍(8),所述第一齿轮(3)的外围啮合有第二齿轮(9),所述圆盘(1)的中心通过驱动杆(10)固定连接有安装座(11),所述安装座(11)的内部转动连接有第二螺纹杆(12),所述第二螺纹杆(12)的外围套设有第二螺纹套(13),所述第二螺纹套(13)的外围转动连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的另一端转动连接有气动泵(15),所述气动泵(15)的前端固定连接有扳手(16);所述第一齿轮(3)的内部为空心的设计,且通过套设在滚珠(2)的外围转动连接在圆盘(1)的内部;所述第一锥齿轮(4)与第一齿轮(3)为一体式的设计,且所述第一锥齿轮(4)就位于第一齿轮(3)的前端;所述第二锥齿轮(5)、第一螺纹杆(6)、第一螺纹套(7)和转棍(8)的组合共有四组,其均匀分布在圆盘(1)的四周;所述转棍(8)的外围固定连接有防滑橡胶,且圆盘(1)和安装座(11)前端转棍(8)和扳手(16)的外围均开设有导轨槽;所述第二齿轮(9)的后端固定安装有六角旋转孔,且贯穿圆盘(1)的背面;所述第二螺纹杆(12)的前端固定安装有旋钮,所述连接杆(14)、气动泵(15)和扳手(16)的组合共有五组,且均匀分布在第二螺纹套(13)的外围。
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