[发明专利]一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置

说明书

本发明提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，涉及汽车装配机器人技术领域。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘，所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。

技术领域

本发明涉及汽车装配机器人技术领域，具体为一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。

背景技术

随着国民经济的不断增长，汽车作为一种常见方便的代步工具，也变得越来越普及，每年的拥有量都在不断攀升，而汽车是由各种零部件组成的，在生产的过程中需要对各个零部件进行组装，伴随着科技的进步，汽车的大部分组装都能够通过机器人来完成，而轮胎的组装机械臂就是其中的一种。

而对于不同型号的汽车来说，其组装的轮胎尺寸也是不一样的，且用来固定轮胎的螺栓位置也是不同的，因此，在对不同型号的汽车进行轮胎的组装时，传统的机械臂往往需要更换夹持和旋紧装置，操作繁琐，适用性降低，且在装配时，为了调整轮胎的角度，传统的组装装置往往是通过转动整个机械臂来进行调节，增大了对于能量的消耗，且需要增加机械臂的转动部位，增加了机械臂的制作成本和难度。

为解决上述问题，发明者提供了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘、滚珠、第一齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、第一螺纹套、转棍、第二齿轮、驱动杆、安装座、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接杆、气动泵、扳手。

其中：

所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部为空心的设计，且通过套设在滚珠的外围转动连接在圆盘的内部，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外围套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的前端固定安装有转棍，所述第一齿轮的外围啮合有第二齿轮，所述圆盘的中心通过驱动杆固定连接有安装座，所述安装座的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外围套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的外围转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有气动泵，所述气动泵的前端固定连接有扳手。

优选的，所述第一锥齿轮与第一齿轮为一体式的设计，且所述第一锥齿轮就位于第一齿轮的前端，因此，当第一齿轮发生转动时，能够带动第一锥齿轮进行同步的转动。

优选的，所述第二锥齿轮、第一螺纹杆、第一螺纹套和转棍的组合共有四组，其均匀分布在圆盘的四周，使得转棍能够对轮胎进行稳定的挤压定位。

优选的，所述转棍的外围固定连接有防滑橡胶，且圆盘和安装座前端转棍和扳手的外围均开设有导轨槽，使得转棍能够和扳手能够在圆盘和安装座的前端进行收缩和展开的滑动。

优选的，所述第二齿轮的后端固定安装有六角旋转孔，且贯穿圆盘的背面，便于完成第二齿轮与机械臂上传动装置的连接。

优选的，所述第二螺纹杆的前端固定安装有旋钮，所述连接杆、气动泵和扳手的组合共有五组，且均匀分布在第二螺纹套的外围，使其与汽车轮胎的五个安装孔相匹配。

本发明提供了一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置。具备以下有益效果：