[发明专利]巷道堆垛机顶端制动装置及其方法

权利要求书

1.一种巷道堆垛机顶端制动装置，包括有固定安装于堆垛机上横梁(12)的转臂(2)、以及设置于转臂(2)远端的滚轮(3)，其特征在于：转臂(2)轴设于支架(1)，转臂(2)的远端设置一制动轴(11)，滚轮(3)与制动轴(11)的一侧轴端固定连接，电磁离合器(4)连接于制动轴(11)的另一侧轴端。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机顶端制动装置，其特征在于：在转臂(2)的端部焊接一转臂轴套(10)，在转臂轴套(10)内部、沿其轴向中心设置制动轴(11)和轴承；

在转臂轴套(10)的一侧，滚轮(3)套设于制动轴(11)的轴端、并通过端盖和螺栓(13)沿轴向将两者紧固；

在转臂轴套(10)另一侧，设置有一法兰(19)，制动轴(11)的轴端穿过法兰(19)，电磁离合器(4)沿轴向通过端盖和螺栓(13)固定安装于法兰(19)。

3.根据权利要求1或2所述的巷道堆垛机顶端制动装置，其特征在于：在所述转臂(2)的近端与支架(1)之间设置一螺杆(8)，螺杆(8)套设有弹簧(6)；

在支架(1)与弹簧(6)之间设置有台阶螺母(5)，在转臂(2)的近端内侧与弹簧(6)之间设置有台阶挡套(7)，在转臂(2)的近端外侧、螺杆(8)上套设有紧固螺母(15)。

4.根据权利要求3所述的巷道堆垛机顶端制动装置，其特征在于：在所述转臂轴套(10)的外周设置一卡箍(9)，卡箍(9)的两端通过螺栓紧固于转臂(2)。

5.如权利要求1至4所述巷道堆垛机顶端制动装置的制动方法，其特征在于：在上横梁(12)沿堆垛机顶端导轨(14)水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器(4)与制动轴(11)的离合，执行滚轮(3)在导轨(14)表面滚动与滑动状态的切换。

6.根据权利要求5所述的巷道堆垛机顶端制动方法，其特征在于：轴设于支架(1)的转臂(2)，调节弹簧(6)的压缩长度以改变转臂(2)近端与支架(1)的间距，实现位于转臂(2)远端的滚轮(3)与导轨(14)的间隙调节。