[发明专利]巷道堆垛机顶端制动装置及其方法

说明书

本发明所述的巷道堆垛机顶端制动装置及其方法，提出一种新型电磁离合控制的制动装置，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。制动装置包括有固定安装于堆垛机上横梁的转臂、以及设置于转臂远端的滚轮。转臂轴设于支架，转臂的远端设置一制动轴，滚轮与制动轴的一侧轴端固定连接，电磁离合器连接于制动轴的另一侧轴端。

技术领域

本发明涉及一种新型巷道堆垛机，具体地针对堆垛机上横梁行走时的平稳制动技术课题进行改进，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。对于货架垂向高度较大的巷道堆垛机，其上横梁在巷道内频繁、高速运行制动时，要求应快速响应、且准确定位。但由于设备较高、重量较大，设备运行惯性也就较大，从而导致制动时堆垛机上端摆动若干次才能停稳，严重影响到货物传输作业的效率。

如后附图1所示的现有制动装置，整体结构由夹具支座、线圈、弹簧板、夹具安装板、夹具及连接螺栓组成。工作原理，夹具支座(图中示出有2件)将弹簧板(2件)和线圈(2件)通过螺栓固定在一起，弹簧板上端分别用螺栓固定夹具安装板(2件)和夹具(2件)。夹具支座固定在电磁离合器安装基座上，安装基座固定在巷道堆垛机的上横梁上，随堆垛机一起沿顶端导向运动。线圈通电时，两侧夹具吸合，与顶端导向侧面产生摩擦制动力；线圈断电时，夹具的磁力消失，弹簧板通过自身弹性，自动复位，带动夹具脱离顶端导向的侧面，堆垛机上端不再产生制动摩擦力。如此循环控制，通过线圈的通、断电可控制夹具与顶端导向侧面的受力状态，从而实现堆垛机的顶端制动功能。

上述电磁离合器，通过电磁作用使两片导磁体吸附于轨道两侧，但由于连接导磁体的两片弹簧板的厚度较小、机械强度较为有限，因此在制动时较易于撕裂，弹簧板的使用可靠性、实用性均不能满足现有大型设备的制动要求。而且，长时间使用后弹簧板的弹性减弱，复位弹力难以达到设计要求，夹具与轨道的间隙变大，从而导致制动力减小，制动距离加大，相应的解决手段只能是更换弹簧板，生产成本相应地增大。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的巷道堆垛机顶端制动装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种新型电磁离合控制的制动装置，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。

为实现上述设计目的，所述巷道堆垛机顶端制动装置，包括有固定安装于堆垛机上横梁的转臂、以及设置于转臂远端的滚轮。

与现有技术的区别之处在于，转臂轴设于支架，转臂的远端设置一制动轴，滚轮与制动轴的一侧轴端固定连接，电磁离合器连接于制动轴的另一侧轴端。

如上述设计构思，制动装置整体安装于巷道堆垛机的上横梁处，实现电磁制动控制的滚轮与电磁离合器分设于制动轴的两端，采取此类轴连接可克服因长时间而导致制动执行部件的疲劳与损坏，同时滚轮绕制动轴的轴向转动易于实现制动时滚动与滑动方式的转换。

为进一步提高制动装置的制动效率与结构稳定性，可采取如下优选与改进方案：

在转臂的端部焊接一转臂轴套，在转臂轴套内部、沿其轴向中心设置制动轴和轴承；在转臂轴套的一侧，滚轮套设于制动轴的轴端、并通过端盖和螺栓沿轴向将两者紧固；在转臂轴套另一侧，设置有一法兰，制动轴的轴端穿过法兰，电磁离合器沿轴向通过端盖和螺栓固定安装于法兰。

电磁离合器与滚轮之间通过制动轴连接，制动轴可绕转臂轴套内部的轴承支撑与转动，转臂可绕其与支架之间的轴设点往复转动。