[发明专利]多充气泵协同充气救援打捞方法有效
申请号: | 201910773557.1 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110466717B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 吕植勇;马季;方清平;崔帅杰;赵舒悦;王宇 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B63C7/12 | 分类号: | B63C7/12;B63C7/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充气 协同 救援 打捞 方法 | ||
1.一种多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,其包括以下步骤:
在沉没船舶的底部安装陀螺仪,并使用四个以上的充气泵组件向所述沉没船舶内的不同舱室进行充气;所述充气泵组件包括壳体及用于将所述壳体固定于所述沉没船舶上的固定装置,所述壳体内设有用于在所述沉没船舶上钻孔的钻孔组件及用于将空气引入所述沉没船舶的充气组件,所述充气组件包括贯穿所述壳体的充气通道、设于所述充气通道内的充气涡轮及用于驱动所述充气涡轮旋转的充气电机,所述充气通道通过管道连接有压缩机,所述充气通道和所述压缩机之间的管道上设有流量阀;
使用所述陀螺仪分析所述沉没船舶的倾斜姿态,并根据所述倾斜姿态调整各个所述充气泵的充气量,使所述沉没船舶调整至水平状态;
使用各个所述充气泵组件持续对所述沉没船舶内的不同舱室进行充气,保持所述沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。
2.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,使用偶数个所述充气泵组件向对称布置于所述沉没船舶两侧的舱室进行充气。
3.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,所述陀螺仪布置于所述沉没船舶的中轴线的中点。
4.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,使用所述陀螺仪分析所述沉没船舶的倾斜姿态,并根据所述倾斜姿态调整各个所述充气泵的充气量时:当所述沉没船舶向一侧倾斜的角度大于另一侧时,控制各个所述充气泵向倾斜角度小的一侧舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一侧舱室的充气流量;当所述沉没船舶向一端倾斜的角度大于另一端时,控制各个所述充气泵向倾斜角度小的一端舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一端舱室的充气流量。
5.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,所述钻孔组件包括可沿直线方向移动的连接轴、套设于所述连接轴上且与所述连接轴通过螺纹连接的套筒、套设于所述套筒上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮及用于驱动所述第二齿轮旋转的钻孔电机,所述连接轴的一端设有钻头。
6.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法,其特征在于,所述固定装置包括与所述壳体通过螺栓连接的多个L形的连接板。
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