[发明专利]循环式整排推板装置

权利要求书

1.一种循环式整排推板装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其设有用于输送托盒的输送带机构；

链传动机构，其数量为两个、且二者之间具有间距，两个所述链传动机构均包括与所述机架(1)可转动连接的主动链轮、与所述机架(1)可转动连接的从动链轮和用于连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链(2)，两个所述链传动机构的传送方向均与所述输送带机构的传送方向垂直；

推板(3)，其用于将所述输送带机构上的所述托盒推到其他轨道(13)上，所述推板(3)设置在两条所述传动链(2)之间并分别与两条所述传动链(2)固定连接，所述推板(3)数量至少为两个，且相邻所述推板(3)之间的间距大于所述托盒的宽度；

过渡板(4)，其设置于所述机架(1)上靠近所述其他轨道(13)的一侧、且向远离所述机架(1)方向延伸，所述过渡板(4)位于两个所述链传动机构之间；

驱动装置(5)，其用于驱动两个所述链传动机构转动；

控制器(6)，其分别与所述输送带机构、所述驱动装置(5)可通信连接，以分别控制所述输送带机构工作或停止以及控制所述驱动装置(5)的工作或停止。

2.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括用于阻挡或者使所述托盒通过的挡板机构(7)，其设置于所述输送带机构与向所述输送带机构输送托盒的供料输送带(12)之间，所述挡板机构(7)包括气缸和挡板，所述气缸竖直设置且其伸出端朝上，所述挡板与所述气缸的伸出端固定连接，所述挡板沿垂直所述输送带机构运行方向延伸，所述伸出端伸出时，所述挡板升起以供所述托盒通过；所述伸出端缩回时，所述挡板落下以阻挡所述托盒通过。

3.根据权利要求2所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括与所述控制器(6)可通信连接、用于检测所述推板(3)位置的位置检测器，所述位置检测器检测到所述推板(3)时，将信号反馈至所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述驱动装置(5)停止转动、并控制所述气缸的所述伸出端伸出以及控制所述输送带机构转动。

4.根据权利要求2所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括与所述控制器(6)可通信连接、用于检测所述供料输送带(12)向所述输送带机构输送的托盒的数量的计数器，当托盒的数量到达预定值时，所述计数器将信号反馈至所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述气缸的所述伸出端缩回、控制所述输送带机构停止转动以及控制所述驱动装置(5)转动。

5.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有两个平行且具有间距的基板(8)和设置在两个所述基板(8)之间并分别与两个基板(8)可转动连接的主动轴，两个所述基板(8)竖直设置、且均与所述输送带机构的传动方向垂直，两个所述主动链轮均同轴固定安装于所述主动轴上，两个所述从动链轮一一对应且可转动地安装在两个所述基板(8)上。

6.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，所述传动链(2)均为空心链条，所述推板(3)的两端分别设置有两个定位插杆(9)，各个所述定位插杆(9)的直径均小于或等于所述空心链条的空心孔，所述推板(3)同一端的两个所述定位插杆(9)的中心距与所述空心链条的节距相同、且两个所述定位插杆(9)沿垂直于所述推板(3)的方向排布，所述推板(3)一端的两个所述定位插杆(9)伸入到所述传动链(2)相邻的两个所述空心孔内、另一端的两个所述定位插杆(9)深入到另一个所述传动链(2)相邻的两个所述空心孔内。

7.根据权利要求5所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括链条张紧装置，其数量为两个且与两个所述从动链轮一一对应，所述链条张紧装置包括支撑座(10)和紧固件，所述从动轮与所述支撑座(10)可转动连接，所述基板(8)的侧壁上设置有沿所述链传动机构传动方向延伸的滑槽，所述支撑座(10)安装在所述滑槽上并通过所述紧固件固定。

8.根据权利要求5所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括用于盖住所述链传动机构的盖板机构(11)，所述盖板机构(11)与两块所述基板(8)顶部连接。