[发明专利]控制装置及轴向进给控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其控制用于轴向进给移动对象物的电机，所述控制装置的特征在于，具备：

输入部，其用于供操作者进行轴向进给操作及轴向进给速度的指示；

电机驱动控制部，其驱动所述电机，以使所述移动对象物仅在由操作者进行轴向进给操作期间以指定的轴向进给速度移动；

移动量检测部，其检测所述移动对象物在轴向进给方向上的移动量；

坐标位置检测部，其基于所述移动量，检测预先确定的坐标系中的所述移动对象物在轴向进给方向上的坐标位置；

显示部，其至少显示所述坐标位置；以及

舍入处理部，其执行舍入处理，所述舍入处理对由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方的、与所述指定的轴向进给速度对应的舍入位之后的数字进行舍入，

所述电机驱动控制部基于所述舍入处理的结果驱动所述电机，以使所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方被舍入。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部以由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字进位，由此来执行所述舍入处理。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部以由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的、所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字舍去，由此来执行所述舍入处理。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部以由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述移动对象物的坐标位置及移动量中的至少一方的所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字四舍五入，由此来执行所述舍入处理。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部在以所述舍入位之后的位数的数字为零的方式舍入后得到的所述移动对象物的坐标位置的值上加上所述轴向进给操作开始的时刻的所述移动对象物在轴向进给方向上的坐标位置的所述舍入位之后的位数的数字，由此来执行舍入所述移动量的所述舍入处理。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述舍入处理部将所述轴向进给操作被解除的时刻的所述移动对象物的坐标位置的值减去所述轴向进给操作被解除的时刻的所述移动对象物的移动量的所述舍入位之后的位数的数字，由此来执行舍入所述移动量的所述舍入处理。

7.一种轴向进给控制方法，其特征在于，具有：

将移动对象物的坐标位置及移动量的任一个设定为舍入处理的对象的步骤；

根据操作者进行的轴向进给速度的指示及轴向进给操作驱动电机，以使移动对象物以指示的轴向进给速度在坐标系上移动的步骤；

在所述轴向进给操作被解除时，获取该时刻的所述舍入处理的对象的数值的步骤；

基于预先确定的对应关系，确定与所述轴向进给速度对应的舍入位的步骤；

通过执行在所述舍入位对所述舍入处理的对象的数值进行舍入的舍入处理，来算出舍入后的数值的步骤；

驱动所述电机以使所述舍入处理的对象的实际的数值与所述舍入后的数值一致的步骤。

8.根据权利要求7所述的轴向进给控制方法，其特征在于，

在所述舍入处理中，以由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述舍入处理的对象的数值的所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字进位，由此来算出所述舍入后的数值。

9.根据权利要求7所述的轴向进给控制方法，其特征在于，

在所述舍入处理中，以由操作者解除所述轴向进给操作的时刻的所述舍入处理的对象的数值的所述舍入位之后的位数的数字为零的方式将所述舍入位之后的位数的数字舍去，由此来算出所述舍入后的数值。